输入文件包括:[1] AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf,[2] AUTOSAR_SRS_NetworkManagement.pdf,[3] AUTOSAR_SWS_CANInterface.pdf,[4] AUTOSAR_SWS_CommunicationStackTypes.pdf,[5] AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf,[6] AUTOSAR_SWS_NetworkManagementInterface.pdf,[7] AUTOSAR_SWS_ComManager.pdf,[8] AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf。这些文档详细说明了MATLAB中Mapping Toolbox的相关标准和规范,特别适用于CAN网络管理。在使用Mapping Toolbox时,确保遵循AUTOSAR提供的SWS BSW General规范。
MATLAB中Mapping Toolbox的使用指南
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MATLAB Mapping Toolbox使用指南
7.3 网络状态(即“请求”和“释放”)是AUTOSAR CanNm状态机并行存在的两个附加状态。网络状态表示软件组件是否需要在总线上进行通信(网络状态是“请求的”);或者软件组件是否不必在总线上通信(总线网络状态然后“释放”);需要注意的是,即使网络被释放,其他一些ECU可能仍然会通信,因为其他一些ECU可能仍然会通信。 [SWS_CanNm_00104]⌈函数调用CanNm_NetworkRequest应请求网络。即CanNm模块应将网络状态更改为'requested'。(SRS_Nm_00045,SRS_Nm_00047,SRS_Nm_02513) [SWS_CanNm_00105]⌈函数调用CanNm_NetworkRelease应释放网络。即CanNm模块应将网络状态更改为“已发布”。(SRS_Nm_00045,SRS_Nm_00047,SRS_Nm_02513) 7.4初始化[SWS_CanNm_00141]⌈如果CanNm模块的初始化(CanNm_Init)成功,CanNm模块应将网络管理状态设置为总线休眠模式。⌋()注意:在初始化CanIf之后,在调用任何其他网络管理服务之前,CanNm模块应该被初始化。 [SWS_CanNm_00143]⌈初始化时,默认情况下,CanNm模块应将网络状态设置为“释放”⌋() [SWS_CanNm_00144]⌈初始化时,CanNm模块默认进入总线休眠模式。⌋() [SWS_CanNm_00145]⌈如果AUTOSAR CanNm未初始化,CanNm模块不应禁止总线流量。 ⌋() [SWS_CanNm_00060]函数CanNm_Init应通过传递的配置指针参数来选择活动配置集(见
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使用 FASTICA 工具箱的步骤如下:
加载数据:将数据加载到 MATLAB 工作空间中。数据应该是一个矩阵,其中每一行表示一个样本,每一列表示一个变量。
标准化数据:将数据标准化,以确保所有变量具有相同的单位和范围。
选择 ICA 算法:FASTICA 工具箱提供了多种 ICA 算法。根据您的数据类型和分析目标,选择一个合适的算法。
运行 ICA:使用选定的算法运行 ICA。这将产生一个分离矩阵,它将数据投影到独立成分上。
评估结果:使用各种指标(例如 kurtosis 或互信息)评估 ICA 结果。
解释结果:根据您的研究问题,解释独立成分的含义。
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