这段Matlab代码解决了图像矩阵中的Bundle调整问题,使用了Matlab函数“lsqnonlin”。主要过程包括随机生成平面上的点和平行移动的摄像机,计算每个点的2D图像投影,并通过引入高斯噪声优化点的3D坐标和摄像机的6D坐标。优化问题通过重投影误差的最小化来定义成本函数,支持Levenberg-Marquardt和Trust-Region-Reflective最小二乘算法。此代码学术研究中展示捆绑调整问题的特性和实现方法。在Matlab 2016a上编写和测试。
Matlab图像矩阵代码实现密集和稀疏Bundle调整
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简介
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功能
该代码包包含以下主要功能:- plantedsubmatrix.m:生成从特定大小的密集子矩阵采样的二进制矩阵。- densub.m:实现ADMM算法,用于放松求解子图和子矩阵问题。- mat_shrink.m:实现软阈值运算符,应用于densub.m的X更新步骤中的奇异值向量。
使用方法
随机矩阵:使用plantedsubmatrix函数生成包含噪声的随机矩阵。通过densub函数可以恢复植入的密集子矩阵。
真实数据:此代码也适用于真实世界的数据,如协作网络和通信网络。
请参阅教程以详细了解如何使用此代码包。
示例代码:
% Initialize problem sizes
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系统要求
64位 Ubuntu 14.04 或 64位 Windows 8.1 操作系统
MatConvNet (需编译) [2],支持 CUDA 7.5 和 cuDNN v3
CUDA 7.5 (可选,GPU加速)
cuDNN v3 (可选,GPU加速)
使用方法
下载并编译 MatConvNet [2].
下载模型文件 (必需) 以及现有数据集上生成的显著性图 (可选).
运行代码.
引用
使用此代码,请引用 [1].
参考文献
[1] 论文标题
[2] MatConvNet: CNNs for MATLAB
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