使用MATLAB生成图像的连续MI估计Holmes-Nemenman修正的KSG连续熵估计器

这是一个Matlab程序，专为水文和气象周期分析设计，用于连续功率谱的精确估计。

该脚本利用Kozachenko-Leonenko方法对一维日期数据进行熵的点估计。

随着技术的进步，现在可以使用Matlab来实现修正的正弦波频率估计（RIFE）算法，这在信号处理和通信工程中具有重要意义。该算法能够准确估计正弦波的频率，为数字信号处理领域提供了强大的工具。

为了纠正VINS姿态估计器的累积误差，对apriltags2_ros进行了特定验证。这一验证也可以独立作为视觉里程计（VO）使用。主要贡献包括：1. 修改了英特尔Realsense d435i相机的配置文件；2. 将输出与VINS-Mono一致的车体框架姿态发布为主题“/tag_detections”，而不是标签框架到相机框架的变换矩阵；3. 发布了类型为“nav_msgs::Odometry”的主题“/tag_Odometry”，可在RVIZ中可视化；4. 发布了类型为“nav_msgs::Path”的主题“/path”，也可在RVIZ中可视化。更多详细信息，请参阅我的博客。

该程序可直接读取Excel中的数据，无需手动输入，方便使用连续投影算法进行数据处理。

我们在这个示例中使用了两个传感器对状态(x)进行了测量。传感器1给出的测量值为x1=3，传感器2给出的测量值为x2=5。传感器1的噪声是零均值高斯噪声，方差为1；传感器2的噪声是零均值高斯噪声，方差为0.25。我们通过贝叶斯估计求解x及其方差的MMSE估计。根据附加的代码，我们得到状态x的期望值为4.6，方差为0.2。这个结果可能与卡尔曼滤波器的估计有关。

这是一个非官方实现CVPR2016论文中关于食堂人群估计的Matlab代码项目。实现使用了train_preprocessing.m、get_density_map_gaussian.m和weight.h5文件。感谢原作者对项目的贡献。为了使用此实现，您需要安装Keras和Tensorflow：pip3 install keras，pip3 install tensorflow，并安装Jupyter：pip3 install jupyter。您可以通过克隆存储库来获取代码：git clone https://github.com/tann9949/vCanteen-crowd-estimator.git。详细使用方法见项目文档。

这篇文章主要讨论了在matlab软件中应用连续时间信号的卷积计算，以及对卷积云算的深入研究。

给定信号向量“y”，计算其自相关函数的估计值。此方法从延迟1开始，直至延迟$p$，适用于实数或复数信号向量。