Matlab线性拟合曲线代码校电赛模拟电磁曲射炮(19年国赛H题)代码工程及相关试题解析,详细内容请查阅根目录。任务包括能射出、给定距离射击、给定距离和角度设计、30秒内自动搜索标识射击以及10秒内全角度扫描射击,涵盖硬件搭建和主控板使用情况,具体使用STM32F4 Core Board。视觉模块采用OpenMV,代码由队友编写。性能评估指出OpenMV在低分辨率下对测距有所影响,需要注意框选识别范围和色域阈值调试。