基于 Nagel-Schreckenberg 模型的信号交叉口仿真

本项目利用Matlab开发了一个多车道交通模拟器，基于Nagel-Schreckenberg模型。模拟器分为两条车道，每条车道含有100个单元，均匀分布预设数量的汽车。每辆汽车初始速度为每步3个单元，并根据多种因素进行速度调整：包括最大速度限制、相邻车辆距离及是否可切换车道等。程序模拟了道路尾部与起点相连的环形结构。

在中国，交通信号灯的绿色阶段通常以3秒闪烁绿灯（FG）和3秒黄色（Y）的方式结束。在此期间，驾驶员穿越停车线的行为对交叉口安全至关重要。本研究分析了驾驶员在这一特定相变周期内的停车线穿越时间和速度，并建立了相关模型。 研究收集了1465辆汽车的高分辨率轨迹数据，涵盖三个农村高速路口（限速80公里/小时）和两个城市交叉路口（限速50公里/小时）。通过对车辆轨迹数据的统计分析，了解了两种交叉口类型下停车线穿越时间和速度的普遍特征。 研究建立了多项式logit模型和多元线性回归模型，分别用于预测停车线穿越方式和速度。研究发现，与农村交叉路口相比，城市交叉路口的黄灯阶段穿越率明显更高，穿越时间也更长，约为0.7秒。此外，闪烁绿灯阶段车辆接近停车线的速度和距离以及区域类型都会显著影响闪烁绿灯和黄灯阶段的停车线穿越率。除了上述因素外，车辆类型和停车线穿越模式也会对停车线穿越速度产生重大影响。在周期较长的大型交叉路口，闯红灯现象似乎更为普遍。

中国交通信号交叉口普遍存在绿灯倒计时装置和较长的周期长度。本研究探讨这些特征对排队放电模式的影响，并评估其对交通容量估计的影响。在上海和天津的五个大型交叉路口进行观察，分析了9251个有效样本。研究发现，排队放电过程可分为启动、稳定和紧急阶段，启动阶段平均持续时间约为20-30秒。高峰期通常在信号变换时发生，这与传统假设有所不同。通过敏感性分析和分段线性回归方法，讨论了容量估计可能存在的误差及其减少方法。

利用matlab进行信号调频仿真，首先输入信号，接着加入噪声，最后进行解调处理。

该仿真案例利用相移补偿原理实现了十字交叉阵列的波束形成。代码中的参数可根据实际需求进行调整。

该模型利用MATLAB Simulink平台搭建，清晰展现了逐次逼近型模数转换器（SAR ADC）的完整工作流程，并可通过调整各模块参数实现对ADC性能的仿真与分析。

利用Matlab的相控阵工具箱对单一目标进行了仿真研究，应用Root-MUSIC算法进行距离测量，同时精确估计目标的方位和俯仰角，实现了三维轨迹匹配。这项研究探索了在复杂环境中处理单一和多个目标信号的效果。

提供了一个使用MATLAB实现超宽带(UWB)信号发送、传输和接收的仿真平台。该平台涵盖了UWB信号生成、信道建模、信号接收和处理等关键步骤，并利用MATLAB强大的信号处理和仿真能力，为UWB系统研究和开发提供了一个灵活且高效的工具。

此程序用于检测YR信号波的首次零交叉。