卡尔曼滤波实现匀加速直线运动仿真
本代码利用卡尔曼滤波算法，模拟了物体在x轴上进行匀加速直线运动的过程。代码中包含详细的注释，适合学习卡尔曼滤波算法的基本原理及其实现方法。
代码功能
- 模拟生成匀加速直线运动的真实状态数据和带有噪声的观测数据
- 利用卡尔曼滤波算法，根据观测数据估计物体的状态（位置、速度、加速度）
- 将真实状态、观测数据和估计状态可视化，直观地展示卡尔曼滤波的效果
注意事项
- 代码中假设系统噪声和观测噪声均为服从高斯分布的白噪声
- 可以通过修改代码中的参数，调整仿真场景和卡尔曼滤波器的参数