匀加速直线运动
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卡尔曼滤波实现匀加速直线运动仿真
卡尔曼滤波实现匀加速直线运动仿真
本代码利用卡尔曼滤波算法,模拟了物体在x轴上进行匀加速直线运动的过程。代码中包含详细的注释,适合学习卡尔曼滤波算法的基本原理及其实现方法。
代码功能
模拟生成匀加速直线运动的真实状态数据和带有噪声的观测数据
利用卡尔曼滤波算法,根据观测数据估计物体的状态(位置、速度、加速度)
将真实状态、观测数据和估计状态可视化,直观地展示卡尔曼滤波的效果
注意事项
代码中假设系统噪声和观测噪声均为服从高斯分布的白噪声
可以通过修改代码中的参数,调整仿真场景和卡尔曼滤波器的参数
算法与数据结构
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2024-05-25
基于MATLAB的匀速直线运动模糊图像复原案例
本案例展示如何利用MATLAB软件复原匀速直线运动模糊的图像。案例中包含详细的代码实现和注释,方便学习和理解图像复原技术。通过学习本案例,您将了解到:
匀速直线运动模糊的数学模型
图像复原的基本原理
MATLAB代码实现图像复原
Matlab
3
2024-05-23
霍夫变换检测直线
霍夫变换通过点线对偶原理,将图像空间的曲线转换为参数空间的点,进而将曲线的检测转换为寻找参数空间的峰值问题。适用于检测直线、椭圆、圆弧等几何形状。本PPT详细介绍霍夫变换原理,并附带MATLAB源代码。
Matlab
5
2024-05-28
MATLAB直线匹配程序下载
MATLAB直线匹配程序是用于在数学分析和数据处理中进行直线匹配的工具。该程序通过MATLAB平台实现,能够快速准确地识别并匹配给定数据集中的直线模型。
Matlab
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2024-08-27
Hough变换直线检测MATLAB代码
这是一个独立的.m文件,用于在MATLAB中实现Hough变换进行直线检测,方便用户直接插入调用。
Matlab
1
2024-05-19
Bresenhan算法绘制直线的方法
Bresenhan算法是一种用于绘制直线的经典算法,其通过逐步优化的方式实现了高效的直线绘制。
Matlab
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2024-10-01
运动分析
运行Sports-Analysis应用程序:使用命令“nodemon www”,在Sports-Analysis/bin文件夹中运行。
篮球参考数据抓取注意事项:
特定日期比赛列表链接:month=1&day=16&year=2015(示例:2015年1月16日)
获取每场比赛链接
从每场比赛中抓取所需信息
重复上述操作,获取每个赛季每一天的比赛数据。
统计分析
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2024-04-30
Hadoop下载加速秘诀
官网下载速度不给力?快来试试这个文件,下载速度杠杠的!
Hadoop
3
2024-05-13
运动模糊运动模糊图像的Matlab开发
讨论了使用Matlab开发运动模糊图像的方法。运动模糊是一种影响普通图像清晰度的现象,介绍了如何利用Matlab工具进行运动模糊处理。
Matlab
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2024-09-29
Hough变换实现直线检测的Matlab示例
Hough变换检测直线的Matlab代码示例,包含源程序、相关图像及检测结果,以及一份详细报告,非常适合初学者参考。
Matlab
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2024-11-03