本项目使用卡尔曼滤波法对不同运动状态下的目标进行二维航迹仿真。包括：

1. 带加速度扰动的转弯运动目标的二维航迹。

2. 带加速度扰动的匀加速直线运动目标的二维航迹。

3. 带加速度扰动的匀速直线运动目标的二维航迹。