MATLAB 使用 Runge-Kutta-Fehlberg 方法解 ODE 问题,以有限个点进行计算,点间距由解本身决定。

可使用 ode23 求解 2-3 阶常微分方程组,使用 ode45 使用 4-5 阶 Runge-Kutta-Fehlberg 方法。

例如,在命令行中使用 ode45 函数代替 solver,其中 x'x 的微分,而非 x 的转置。