常微分方程

利用四阶 Runge-Kutta 方法数值求解一阶常微分方程 dy/dx=func(x,y) 的 MATLAB 代码。使用方法： 设置 func.m 中的 func(x, y) 设置 RungeKutta.m 中的初始条件和参数 调整 XINT、YINT、XFIN、NUM 运行 RungeKutta.m 在工作区可查看求解结果 x 和 y，可通过 plot(x, y) 可视化结果。

常微分方程（ODEs）是数学中研究函数变化率的重要工具，广泛应用于物理、生物、化学、工程等多个领域。初值问题是常微分方程理论的核心部分，涉及如何找到满足特定初始条件的解。初值问题的基本形式为：$\frac{dy}{dx} = f(x, y), \quad y(x_0) = y_0$，其中$\frac{dy}{dx}$是关于$x$和$y$的函数$f$，$x_0$是初始点，$y_0$是在该点的初值。解的唯一性依赖于连续性和局部Lipschitz条件。Peano定理确保解的存在性，即使$f$不光滑也能找到局部解。解的性质包括连续性、微分性和一致连续性，分离变量法、积分因子法和线性方程解是常用的解法。

科学技术和工程中许多问题可以通过建立微分方程数学模型来描述，因此掌握MATLAB中的微分方程求解方法具有实际意义。

常微分方程模型分析涉及系统的输入变量为u(t)，输出变量为y(t)。系统微分方程如下：D6y + 8.8D5y + 76.1D4y + 237.3D3y + 904.4D2y + 840Dy + 186.5y = 65D4u + 327D3u + 3699.6D2u + 1187.6Du - 0.2*u。实现过程中使用了微分模块、加法器和比例器构建系统，详细求解见work21.mdl。

MATLAB可以利用四阶龙格库塔法、欧拉法和改进的欧拉法等不同数值方法来解常微分方程。

解决一阶常微分方程的数值方法（单步和多步）。包括欧拉方法、亨氏法、四阶Runge Kutta方法、Adams-Bashforth方法和Adams-Moulton方法。这些方法通常用于求解IVP，即一阶初始值问题，其中微分方程为y' = f(t,y)，初始条件为y(t₀) = y₀。详细参考：http://nptel.ac.in/courses/111107063/

档仅供学习参考之用。

随着技术的不断进步，欧拉法作为常微分方程数值解的一种方法，在Matlab开发中具有重要意义。

借助 Matlab 工具，探索求解微分方程的方法。本教程涵盖解析解和数值解的求解技巧，并提供实例和实验作业，加深理解。

使用 dslove() 函数可求解微分方程符号解。其格式为：s=dslove(‘eq1’,‘eq2’,…,‘eqn’,‘cond1’,‘cond2’,…, ‘condn’,‘v’)其中‘cond1’, ‘cond2’,…, ‘condn’,‘v’可选，默认为独立变量 t。