常微分方程（ODEs）是数学中研究函数变化率的重要工具，广泛应用于物理、生物、化学、工程等多个领域。初值问题是常微分方程理论的核心部分，涉及如何找到满足特定初始条件的解。初值问题的基本形式为：$\frac{dy}{dx} = f(x, y), \quad y(x_0) = y_0$，其中$\frac{dy}{dx}$是关于$x$和$y$的函数$f$，$x_0$是初始点，$y_0$是在该点的初值。解的唯一性依赖于连续性和局部Lipschitz条件。Peano定理确保解的存在性，即使$f$不光滑也能找到局部解。解的性质包括连续性、微分性和一致连续性，分离变量法、积分因子法和线性方程解是常用的解法。