最新实例
逆变器应用中的id=0控制策略与电流滞环控制研究
电力电子系统里的id=0 控制策略和电流滞环控制,说实话,组合起来还挺香的。文章把原理和实现都讲得挺清楚,像滞环宽度怎么选、逆变器响应有多快这些细节,都讲到了点子上。
滞环控制的核心思路也蛮简单——就是对比给定电流和实际电流,靠一个滞环比较器来判断要不要切换开关状态。优点嘛,响应快、结构简单。尤其适合电机驱动、电源转换这种对动态响应要求高的场景。
再说id=0 控制,这其实就是电流空间矢量控制里比较经典的策略之一,目标就是让直轴电流为 0,提升转矩效率和动态性能。文章里讲到了如何跟滞环控制配合用在逆变器上,整个逻辑比较顺,模型结构也不复杂,挺适合你拿来直接跑仿真看看。
如果你做的是电机控制或电
flink
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2025-07-02
VM PRO视觉框架基于C#和Halcon的多相机集成框架
VM PRO 视觉框架是一个挺适合机器视觉项目的集成框架,基于 C#和 Halcon 搭建,集成了多相机 SDK,比如海康威视、大恒、AVT 等。它不仅能帮你快速接入不同品牌的相机,还支持运动控制卡的操作,像雷塞 Dmc1000b 和 ioc0640 这些都可以搞定。最棒的是,它了丰富的 API 接口,能图像抓取、转换、算法实现等各类任务。如果你做机器视觉,会碰到线程安全、同步等问题,框架里也有相关的方案,挺适合开发者用来实际问题。哦,对了,DLL 路径配置和权限管理这些技术细节,文中也有详细的,值得关注。如果你从事机器视觉开发,肯定能从中找到多有用的功能,甚至可以根据自己的需求扩展和优化。
flink
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2025-07-02
机器人研究数模实验方案LQR控制集成Simulink与Simscape Multibody
LQR 控制的 m 函数对接 Simulink 控制器,再结合 Simscape Multibody 跑物理仿真,这种整合方案真的是蛮高效的。你不用在多个系统间来回切换,代码逻辑也清晰,调试起来方便不少。适合搞机器人数模实验的同学,响应快、稳定性也不错。
Simulink里的控制器算法用 m 函数去调,逻辑清楚,结构也好改;在Simscape Multibody里模拟物理结构,比如关节运动、连杆转动啥的,还原度挺高,做控制验证蛮方便。
嗯,如果你还在研究怎么把 LQR 接进真实模型里,那这套组合值得一试。用sim()指令就能直接运行 Simulink 模型,m 文件负责调用和传参,仿真一体化,
flink
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2025-07-02
FactoryIO输送线汇流仿真实验程序-TIA Portal 16梯形图编程入门教程
FactoryIO 的输送线仿真项目,蛮适合用来练手TIA Portal的梯形图编程。这个教程挺贴心的,直接用V16版本,从导入模型到逻辑编程一步步来,操作不复杂,逻辑也清晰。你只要照着做一遍,基本就能摸清楚 PLC 汇流控制的套路,尤其适合刚开始接触这块的同学。
两条输送线自动汇流成一条线,不光能识别单双线,还能自动控制切换,整个流程靠梯形图就搞定了。文档里注释写得也比较细,顺手还能学会怎么写清晰的 PLC 程序。挺适合拿来当作FactoryIO教学案例的。
你要是刚接触PLCSIM V16,这个案例也能帮你把建模和仿真那套流程串起来。建议多跑几遍仿真,观察下逻辑跳转,看懂每个触点和线圈的作
flink
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2025-06-16
西门子PLC300博途平台中央空调恒温恒湿控制与WinCC上位机集成智能联动与远程监控
西门子 PLC300 的恒温恒湿控制真是个香饽饽,尤其是在博途中配上 WinCC,远程监控、智能联动都不在话下。中央空调的恒温恒湿控制,用西门子 PLC300配合博途平台来做,程序逻辑清晰,控制也比较灵活。数据采集这块,用传感器抓温湿度信号;中间的逻辑写在SCL里,控制输出响应也快。集成WinCC之后,上位机可以远程监控整个系统,状态一目了然。你可以在屏幕上实时看到空调箱的运行情况,想开哪个模块直接点就行,蛮方便的。如果你是做暖通自动化项目的,尤其熟悉西门子家的东西,这套控制逻辑可以直接拿来参考,改改参数就能落地。文档里还有一段完整的 SCL 示例代码,拿去用就完事了。小提醒一下:写程序时别忘
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2025-06-16
基于MATLAB的两端500kV LCC-HVDC输电模型及345kV交流电网滤波器设计LCC换流器全面版
两端 500kV 的 LCC-HVDC 输电模型,配上 345kV 交流系统的滤波器设计,用 MATLAB 整得明明白白。模型搭得比较全,从电源到负载一条龙,尤其是LCC 换流器这块,PWM 控制做得还挺细,逻辑清晰,仿真响应也不错。
换流器的 PWM 控制是重点,看起来复杂,其实在 Simulink 里用几个标准模块就能拼起来。你要是经常做高压直流系统,或者研究HVDC 传输,这个模型用来参考甚至改改就能用,省事多了。
滤波器设计也不马虎,345kV 那端用的LC 滤波器结构清晰,配合 MATLAB 的滤波器设计工具,频响做得挺到位。文里还讲了滤波器参数怎么调,不只是仿出来的结果,还有一点理
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2025-06-16
西门子1214PLC与KTP700Basic PN触摸屏在双相机四轴多工位检测设备中的智能化控制TCP/IP通讯
如果你正在做自动化控制相关的项目,尤其是涉及到西门子 PLC 和触摸屏的集成,这个资源挺值得一看的。它展示了如何通过 TCPIP 通讯,实现西门子 1214 PLC 与 KTP700 Basic PN 触摸屏在双相机四轴多工位检测设备中的智能化控制。说实话,这种结合不仅提高了设备的控制精度,还能让操作更方便。如果你有类似的控制需求,这个方案能给你多灵感。设计的细节也蛮到位,尤其是在通讯时,能够轻松应对多点操作的挑战,值得参考。
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2025-06-15
大数据技术Hadoop、Flink、Hive、Spark、Kafka、Zookeeper、HBase安装与配置指南
大数据环境的搭建,最头疼的往往不是写代码,而是各种组件的安装和配置。Hadoop、Flink、Hive、Spark、Kafka这几个老伙计,一旦版本不搭,坑一个接一个。这个资源集合比较靠谱,涵盖了Zookeeper、HBase等核心组件的配置细节,挺适合想一口气配好环境的你。像Spark和Hive的配置对不上,查询直接炸,资源里就有详细的修改指南,挺贴心的:Hadoop、Hive、Spark 配置修改指南,基本照着来,不太会出问题。如果你玩的是Flink,也别错过这个:Flink 集成 Hive 3 资源包,资源包已经打好了,不用你到处找依赖,集成完跑个小项目也挺顺。Kafka这边也有整合方案
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2025-06-13
多微源并联系统储能变流器下垂控制与孤岛效应对策研究
如果你在研究电力系统或者微电网技术,想了解一下如何优化多微源并联运行系统的控制策略,那这篇论文就挺适合你。它详细了储能变流器的下垂控制策略和孤岛模式下的应对措施,简单来说,就是如何通过控制策略确保微电网系统的稳定运行。文章从理论到应用都有涉及,尤其适合那些从事微电网和电力系统研发的工程师。
文章的核心部分是储能变流器的作用,它能有效地平衡各个微源之间的功率,保证系统在并联运行时不出问题。而下垂控制策略就像一个“智慧调度员”,它模仿传统发电机的特点,自动调节电压和功率分配。而孤岛效应的应对措施,也是本研究的一个亮点,确保了电网在突发情况时的稳定性。
如果你是电力系统领域的专家或者有这方面的研究需
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2025-06-13
PLC200自动洗车控制梯形图程序、电气接线图与组态画面
PLC200 控制的自动洗车系统资源,结构清晰,资料全,适合想快速上手自动化项目的你。梯形图程序逻辑不绕,接线图一看就懂,配合 IO 分配表,查线也方便。组态画面也不只是展示界面,细节上做得挺讲究,像动画联动、报警提示这些,实际用起来还挺顺手。
PLC 的控制逻辑用的是标准的梯形图格式,步骤分明,不用你到处找指令含义。就像常见的洗车流程——喷水、刷洗、吹干,一步一步清清楚楚,还标了注释,调试时省事。
接线图和原理图比较完整,IO 分配也整理得一目了然。你只要对照着图纸拉线,基本不会走偏。电气接口的标号和 PLC 地址都对上了,新手也能轻松搞定。
组态画面这块做得还不错,布局清爽,按钮响应也快。
flink
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2025-06-13