人机交互

Ilaria Lauzana和Jose Medina领导的团队提供了贝叶斯在线多元变化点检测算法的Matlab、Python和ROS节点实现。这些算法能够从流数据中实时检测变化点，适用于人机交互领域。

这是一个MATLAB代码，用于多无人机协同进行区域覆盖任务的路径规划。该算法的概念在相关论文中有详细阐述。使用的软件包括MATLAB、YALMIP和Gurobi（可选）。

本工具支持将 Excel 数据导入 SQL，或将 SQL 数据导出至 Excel。

Python可以方便地与Redis交互，通过封装，可实现通用操作。

通过MTSP-GA算法优化无人机轨迹，有效解决访问多座城市后返回起始点最短路径问题。提供完整注释代码，方便使用者直接应用，提升工作效率。

我分享了一些自己在机器学习领域的笔记，欢迎查阅并留言联系我。详细内容请访问我的原始笔记链接：https://note.youdao.com/s/7cpM5n4x 后续我会更新关于Linux、Java以及机器学习和深度学习的内容，敬请关注。

提供用于四旋翼无人机PID控制仿真的MATLAB算法和工具源码，经严格测试，可直接运行。适用于毕业设计、课程设计等项目。如有任何使用问题，欢迎随时咨询。

这些代码展示了利用超宽带和IMU结合的EKF融合算法，用于实现无人机的精确定位。

包含适用于毕业设计和课程设计作业的Matlab算法及工具源码。所有源码均经过严格测试，保证直接可运行。如有任何问题，请随时与我们联系，我们将第一时间为您解答。

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