莫纳什无人机系统识别技术.zip

这是一个MATLAB代码，用于多无人机协同进行区域覆盖任务的路径规划。该算法的概念在相关论文中有详细阐述。使用的软件包括MATLAB、YALMIP和Gurobi（可选）。

通过MTSP-GA算法优化无人机轨迹，有效解决访问多座城市后返回起始点最短路径问题。提供完整注释代码，方便使用者直接应用，提升工作效率。

提供用于四旋翼无人机PID控制仿真的MATLAB算法和工具源码，经严格测试，可直接运行。适用于毕业设计、课程设计等项目。如有任何使用问题，欢迎随时咨询。

这些代码展示了利用超宽带和IMU结合的EKF融合算法，用于实现无人机的精确定位。

欢迎来到我的相机校准库！这里提供了一组Matlab脚本，用于校准NIR无人机以进行水质管理。主要包括calibrate_cam.m，这是一个校准NIR相机到反射率的脚本大纲。还有floodFillFromPt.m，用于选择具有相似值的相邻像素并确定种子像素的位置。此外，还有EVA_calibration.m，根据传感器响应函数(SRF)，确定每个校准面板在IR摄像机中应看到的内容。这些脚本帮助处理数据和制作绘图，特别适用于水质管理应用。

Matlab代码，用于无人机队形重构集群仿真，基于匈牙利算法优化算法。

【路径规划】基于人工势场的无人机编队协同路径规划matlab源码。技术进步引领下，人工势场算法已成为无人机编队协同路径规划的核心技术。

【路径设计】基于萤火虫算法的无人机三维路径规划matlab源代码实现，利用先进的优化技术优化路径规划过程。

一个完整的图应包括曲线（点/线/面）、标题与副标题、图例、脚注、插文、坐标轴。以下命令展示了如何绘制上图===begin=== sysuse auto , clear twoway (scatter mpg weight if foreign==0) /// (scatter mpg weight if foreign==1 , msymbol(Sh)) , title(标题: 行驶里程与车重关系) subtitle(副标题: 11574年美国的国产和进口汽车) ytitle(纵坐标标题：里程) xtitle(横坐标标题：重量) note(注释: 数据来自于美国汽车协会) text(35 3400 “曲线类型：散点图”) legend(title(图例) label(1国产车) label(2进口车)) scheme(s1rcolor) ===end=== 9.1.1命令结构