手腕姿势分类

这是一个Matlab编写的EMG手腕姿势分类系统，用于识别从Myo Armband获取的随机前臂EMG信号中的九种手腕手部动作。系统利用了八个时域特征的线性组合，经过线性判别分析（LDA）投影和多层感知器（MLP）分类。测试数据基于年龄在27±4岁的10名受试者的EMG记录，共计100次训练。系统使用了Myo Armband的八个主动传感器，并且在Matlab编程环境中开发和测试。详细引用请参考文献[1,2]。

如何解决乱码：执行以下查询显示了所有char相关的变量。将cookbook之前的导出语句添加—default-character-set=gb2312

介绍Matlab数据输入代码姿势估计诊断工具：此项目包含源代码和批注，用于分析机器人目标探测器和姿态估计器上的错误。这是一个存储库，包含我们在文章中详细描述的诊断工具的实现。我们提供所有实验所需的代码和数据副本。项目许可信息详见文件“LICENSE”。如果您使用此软件，请引用以下参考文献：@inproceedings{Redondo-Cabrera2016, Title = {姿势估计错误，最终诊断}, Author = {Redondo-Cabrera, C. and Lopez-Sastre, R.~J. and Xiang, Y. and Tuytelaars, T. and Savarese, S.}, Booktitle = {ECCV}, Year = {2016}}。该诊断工具在Ubuntu 14.04下开发和测试，Matlab是必需的。报告生成PDF需要pdflatex工具。如需生成报告，请按照以下步骤操作。

为了进行姿势估计的结构化特征学习，我们的工作涉及设置Matlab代码生成位置。我们自己编写了用于损失、通道丢失和混合插值的图层，可以在Caffe中使用。如果您不需要这些功能，可以选择使用自己的Caffe。执行make matcaffe以准备LMDB数据。运行Data_prepare.m生成所需的LMDB。对于训练Caffe模型，运行Baseline.sh脚本。可能需要预先训练的完全卷积模型。选择最佳模型进行测试，并使用TestModel.m查看结果。我们提供经过训练的LSP数据集模型（迭代= 3250）。如需测试，请下载并设置test_our_provided_model变量为true。

matlab人体姿态估计的代码是用于人体姿势估计和跟踪的基准模型。我们的新项目已在上线，其中包括HRNet在多种视觉任务中的应用。最佳单个HRNet在COCO test-dev2017数据集上获得77.0的AP，在MPII测试集上获得92.3%的PCKh@0.5。我们的新存储库还支持SimpleBaseline方法，欢迎您尝试。此存储库的条目在相关竞赛中取得了显著成绩，是的官方pytorch实现。这项工作提供了令人惊叹的简单有效的基准方法，可激发和评估新的研究方向。我们在COCO关键点检测数据集上的最佳单一模型达到了74.3的mAP。所有模型均可供研究使用。

此Matlab代码multimodal_dbn_pose处理混合数据集中RGB和深度图像的姿势估计，特别是在严重遮挡条件下。我们采用Restricted Boltzmann机实现姿势估计。存储库包含重要文件如下：Yash_RBM/dbn_multi_modality_1_layer.m：浅层多模态DBN；Yash_RBM/dbn_single_modality_1_layer.m：1层高斯二进制RBM（基线）；Yash_RBM/dbn_single_modality_4_layer.m：4层单模态DBN。此外，还提供数据预处理文件：preprocess_cad60.py和cad60_dataset.py。为了重现我们的工作，请按以下步骤操作：步骤1：从指定链接下载CAD60存储库；步骤2：在当前目录下创建名为data/cad60_dataset/的目录结构，并将下载的文件夹放入cad60_directory；步骤3：运行preprocess_cad60.py；步骤4：执行cad60_dataset.py。

提供了ICCV 2017年会上关于PyraNet用于人体姿势估计的培训和测试Matlab代码。感谢杨伟、李爽、欧阳万里、李洪生和王小刚的贡献。安装依赖项：luarocks install hdf5、luarocks install matio、luarocks install optnet（可选）、luarocks install nccl（建议用于多GPU训练）。确保在使用多GPU训练时设置LD_LIBRARY_PATH以指向libnccl.so文件。数据集准备：创建符号链接指向MPII数据集的图像目录：ln -s PATH_TO_MPII_IMAGES_DIR data/mpii/images；创建符号链接指向LSP数据集的图像目录：ln -s PATH_TO_LSP_DIR data。

非监督分类与监督分类流程对比 | 流程步骤 | 监督分类 | 非监督分类 | 备注 ||---|---|---|---|| 1. 初步分类 | √ | √ | || 2. 选择训练样本 | √ | | 仅监督分类需要 || 3. 确定分类器 | √ | | 仅监督分类需要 || 4. 分类合并专题判断 | | √ | 仅非监督分类需要 || 5. 分类后处理 | √ | √ | || 6. 检验分类结果 | √ | √ | || 7. 统计分析、输出结果 | √ | √ | |

在领域分类中，不同代码代表了不同的领域，以下是几类常见的领域代码和对应的领域名称： AQ（安全生产） BB（包装） CB（船舶） CH（测绘） CJ（城镇建设） CY（新闻出版） 这些代码有助于在管理系统中快速分类和识别领域，提高工作效率。

空间金字塔模型对图像进行划分，分别提取各子块特征，赋予不同权重。三层模型下，划分等级0权重1/4，等级1权重1/4，等级2权重1/2。该模型有效描述图像的空间信息。 数据分类算法包括最大熵、支持向量机、朴素贝叶斯、决策树等。