这是一个Matlab编写的EMG手腕姿势分类系统,用于识别从Myo Armband获取的随机前臂EMG信号中的九种手腕手部动作。系统利用了八个时域特征的线性组合,经过线性判别分析(LDA)投影和多层感知器(MLP)分类。测试数据基于年龄在27±4岁的10名受试者的EMG记录,共计100次训练。系统使用了Myo Armband的八个主动传感器,并且在Matlab编程环境中开发和测试。详细引用请参考文献[1,2]。
Matlab肌电信号处理代码手腕和手部姿势分类
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手势动作:每个基本动作有 8 段视频数据
EMG 数据:来自 5 个主题的 30 天 EMG 数据(每个文件包含 1.5 秒信息)
CSV 文件:D 表示天,M 表示运动标签,T 表示试验次数
代码:包含主 m.file(main_script),可依次使用以下功能:
set_config
预处理
extract_feature
以下 m.file 可从以下链接获取:
getrmsfeat
getmavfeat
getzcfeat
getsscfeat
欢呼
plot_figure6_and_figure7
请注意,在使用此代码之前,您需要在 set_config.m 中更改目录并下载 getxxfeat.m。
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陷波滤波: 用于去除特定频率的噪声,例如工频干扰(50Hz)或采样频率的倍数(1/3 fs)。
中值滤波: 一种非线性滤波方法,有效去除尖峰噪声。
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