H∞ 滤波

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事件概率计算:卡尔曼滤波、H∞滤波及非线性滤波应用
探讨在 X 和 Y 中至少有一个小于 0.5 的概率,以及从 (0,1) 中随机选取两个数,其积不小于 3/16 且其和不大于 1 的概率的计算方法。 问题一:假设 X 和 Y 是随机变量,求 X 和 Y 中至少有一个小于 0.5 的概率。 问题二:假设 X 和 Y 分别表示从 (0,1) 中随机选取的两个数,求其积不小于 3/16 且其和不大于 1 的概率。 这两个问题涉及概率计算,可以使用卡尔曼滤波、H∞滤波和非线性滤波等方法来解决。这些方法可以用于估计系统的状态,并基于这些估计来计算事件的概率。
深入解析:卡尔曼滤波、H∞滤波与非线性滤波的优越性
滤波技术对比分析 卡尔曼滤波、H∞ 滤波和非线性滤波,各自在状态估计领域中扮演着重要的角色,它们针对不同的应用场景和噪声特性,提供了独特的优势: 卡尔曼滤波: 在处理高斯白噪声线性系统时,卡尔曼滤波能够提供最优的估计结果。它基于系统的状态空间模型,通过预测和更新步骤,不断修正对系统状态的估计,从而实现对系统状态的实时跟踪。 H∞ 滤波: 当系统受到未知的噪声或干扰时,H∞ 滤波能够有效地抑制噪声的影响,保证估计误差在一定范围内。它通过最小化估计误差的 H∞ 范数,实现对系统状态的鲁棒估计。 非线性滤波: 针对非线性系统,非线性滤波提供了多种方法来应对状态估计的挑战,例如扩展卡尔曼滤波 (EKF)、无迹卡尔曼滤波 (UKF) 和粒子滤波 (PF) 等。这些方法通过不同的线性化或采样技术,近似非线性系统的状态估计问题,并提供相应的解决方案。 总而言之,选择合适的滤波方法取决于具体的应用场景和噪声特性。卡尔曼滤波适用于线性系统和高斯白噪声,H∞ 滤波适用于存在未知噪声或干扰的情况,而非线性滤波则适用于非线性系统的状态估计。
统计量及其分布:估计最优状态-卡尔曼滤波、h∞滤波和非线性滤波
总体:该地区的所有电视用户 样本:被访问的电话用户 总体:任意100名成年男子中吸烟人数 样本:50名学生调查所得的吸烟人数,每位学生调查100人 总体:每一盒盒装产品的不合格品数 样本:被抽取的n盒产品中每一盒的不合格品数 总体:鱼塘中的所有鱼 样本:一天后再从鱼塘里打捞出的一网鱼 总体:该厂生产的全体电容器的寿命 样本:被抽取的n件电容器
多重比较方法卡尔曼滤波、h∞和非线性滤波的最优状态估计
在统计学中,多重比较方法不仅限于整体检验,还涉及各组间效应差的点估计和置信区间的计算。对于多个总体均值的比较,我们通过效应差的统计推断,来评估各组之间的显著性差异。
一元线性回归的最优状态估计卡尔曼滤波、H∞及非线性滤波
在实际工作中,通常需要分析两个随机变量之间的关系,例如圆的半径与面积之间的关系,人的身高与体重之间的关系,以及国家的GDP与年份之间的关系等。这些关系可以分为确定性关系和相关关系两类。确定性关系指的是可以通过一个变量的值确定另一个变量的值,例如圆的半径和面积的函数关系。相关关系则表明两个变量的取值有一定联系,但一个变量的值不能完全决定另一个变量的值,例如人的身高与体重之间的关系。对于具有相关关系的变量,可以在平均意义下描述它们的近似关系。回归分析即用于分析这种相关关系的方法,通过回归函数来表达两个变量在平均意义下的函数关系。在回归分析中,一个变量作为自变量,另一个变量作为因变量,因变量是随机变量,而自变量可以是普通变量或随机变量。回归分析假设自变量为可控变量,而因变量则包含随机误差项。
计算e-最优状态估计卡尔曼,h∞及非线性滤波
通过重复计算得到统计量Q的多个观测值,并根据显著水平α来判断µ之间的显著差异,从而确定最优状态估计卡尔曼、h∞和非线性滤波的适用性。
卡尔曼,h∞及非线性滤波的样本联合密度函数估计
样本联合密度函数为∑∑ == −− − = ∏∏ m i i n i i ii yx mny m i x n i mn yyxxp 1 2 1 1 21 eee),;,,,,,( 21 1 2 1 12111 λλλλλλLL ,似然函数∑∑ = == −− m i i n i i yx mnL 1 2 1 1 e),( 2121 λλλλ , ∑∑ == −−+= m i j n i i yxmnL 1 2 1 12121 lnln),(ln λλλ ,令⎪ ⎪ ⎩ ⎪⎪ ⎨ ⎧ =−= ∂ ∂ ∑ ∑ = = .0 ln ;0 ln 122 111 m i i n i i y nL x nL λλ得∑ = = n i ix n 1 1λ , ∑ = = m i iy m 1 2λ ,则mn mm i i nn i i mn yx mn yyxxp −− == ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ = ∑∑ e),;,,,,,(sup 11 2111 , 21 λλ LL ,当λ1 = λ2时,似然函数⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ +− + ∑∑ = == m i i n i i yx mnL 11 1 e)( 11 λ λλ , ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ +−+= ∑∑ == m i j n i i yxmnL 111 ln)()(ln λλλ ,令0 )(ln 1111 1 =⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ +− + = ∑∑ == m i j n i i yx mn d Ld λλ λ ,得∑∑ == + + = m i i n i i yx mn 11 1λ ,则mn mnm i i n i i mn yx mn yyxxp −−+ == + = ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + + = ∑∑ e )( ),;,,,,,(sup 11 21 λλ LL ,故似然比检验统计量为mm i i nn i i mnm i i nn mn YXmn YYXXp YYXX ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + ==Λ ∑∑ == + + == = 11 2111 , 11 )( ),;,,,,,(sup ),,,,,( 21 λλ LL m m i i n n i i mn nn m m i i n i i n n i i m i i n
TPC-H基准测试(TPC-H)3.0.1
TPC-H基准测试(TPC-H)是一种决策支持基准测试。它包括一套面向业务的即席查询和并发数据修改。所选的查询和数据库中的数据具有广泛的行业相关性,同时保持实施的易度。该基准测试展示了处理大数据量的决策支持系统;执行复杂度高的查询;为关键业务问题提供答案的能力。
H-infinity最优因果IIR逆滤波器设计最小化系统误差的最佳逆滤波器
[psi gopt] = dfdesign_w(phi,w,d); DFDESIGN_W计算给定滤波器phi(z)的H无穷大最优逆滤波器。生成的滤波器psi(z)最小化了误差系统的H无穷范数E_w(z) = [z^(-d) - psi(z)phi(z)]w(z)。建议如有错误,请使用“dfdesign_w_lmi.m”。[输入] phi:目标系统(离散时间),SS或TF对象w:加权函数,SS或TF对象d:重建延迟,非负数[输出] psi:生成的逆滤波器gopt:最优值基于以下论文:M. Nagahara和Y. Yamamoto,因果样条插值的H无穷大最优逼近,信号处理,卷。91,第2期,第176-184页,2011年。
TPC-H 详解
TPC-H 详解 TPC-H 基准是一个决策支持基准,它由一系列面向商业的查询组成,涵盖广泛的数据库操作,例如查询、更新和数据仓库操作。 数据模型 TPC-H 基准基于一个模拟批发供应商的业务场景,包含以下实体: 客户 零件供应商 订单 零件 区域 国家 供货商 负载设计 TPC-H 基准的负载由 22 个查询组成,这些查询涵盖了以下方面: 简单的查询 报表查询 复杂查询 迭代查询 OLAP 查询 指标 TPC-H 基准使用两种主要指标来衡量性能: 每分钟查询数 (QphH@Size): 这表示系统每小时可以处理的查询数量,其中 Size 表示数据库的大小。 价格/性能 (Price/Performance): 这表示系统的性能与其成本的比率。 通过提供一个标准化的测试平台,TPC-H 基准允许用户客观地比较不同数据库系统的性能。