可观察性

在 Kubernetes 等分布式系统中，系统的复杂性对可观测性提出了更高的要求。日志、指标和追踪数据的有效收集、存储和分析对于构建稳健可靠的系统至关重要。探讨如何利用 Elasticsearch 和 OpenTelemetry 技术构建现代化的可观测性平台，以实现对 Kubernetes 环境的全面监控、深入分析和高效故障排查。

可观测数据与不可观测数据的建模关系 如下图所示，Z3代表可直接观测的变量，ζ代表难以直接观测的数据。Z1和Z2代表可以帮助我们理解Z3和ζ之间关系的变量，虽然我们不能直接观测ζ，但可以通过建立模型，利用可观测数据Z1、Z2和Z3来推断ζ。 模型表达式： Y = G(X, Z) 其中： Y 是我们希望预测或解释的目标变量。 X 代表模型输入特征。 Z = (Z1, Z2, Z3) 代表建模时可供选择的数据, 包括可观测变量和辅助变量。 G 代表我们实际建立的模型，用于刻画X和Z之间的关系。

在WEKA中观察关联规则，以发现项目集之间的联系和依赖关系。

诊断工具与动态性能观察，给人一种良好的印象，希望对你有所帮助。

利用P＆O法，通过扰动太阳能电池阵列的工作点，测量输出功率变化，从而跟踪最大功率点，获取最大输出功率。 具体算法流程：1. 初始化扰动步长和参考功率2. 扰动工作点并测量输出功率3. 比较新旧功率并调整扰动方向4. 重复步骤2-3，直到达到最大功率点 该方法简单易行，但存在功率振荡和跟踪速度慢的缺点。

InnoDB中索引块的内部组织一直是学术界乐于探索的话题。尽管书籍和文章中对slot、heap以及记录的逻辑和物理顺序有详尽的描述，但由于数据文件的二进制特性，直观观察仍然具有挑战性。为了解决这一难题，作者基于源码中的宏定义，采用C++和STL list容器开发了一个工具，名为innblock，帮助用户更加直观地观察InnoDB索引块的详细信息。

未知输入观测器（UIO）可以用于将状态估计与可能传递给感兴趣的动态系统的干扰信号分离。这个简单的例子说明了UIO的应用。这是从J. Chen的《Robust Model Based Fault Diagnosis for Dynamic Systems》一书中摘取的。

利用MATLAB进行基于观察者的故障检测与诊断 该代码资源提供了一种基于观察者的故障检测与诊断（FDD）方案，适用于线性参数变化（LPV）系统。方案包含两种类型的观察者： 降阶LPV观测器（LPV-RUIO）：用于执行器故障的检测、隔离和估计。 全阶LPV未知输入观察器（LPV-UIOO）：用于传感器故障的检测、隔离和估计。 观察者的设计、收敛和稳定性条件基于线性矩阵不等式（LMI），确保了方案的可靠性。该方法的主要目标是为非线性系统提供一种基于新型模型的观察者技术进行故障检测和诊断。代码中包含两个典型化学工业过程的仿真结果，展示了该方法的实现和性能。 运行环境需求： 处理器：i5-3337U CPU @ 2.7 GHz（双核）或更高 内存：6 GB RAM 或更高 软件：MATLAB R2016b 或更高版本 相关论文： Emanuel Bernardi 和 Eduardo J. Adam. “基于观察者的工业过程故障检测和诊断策略”. 于：富兰克林学院学报 357（14 2020），第 9895-9922 页。ISSN：0016-0030。

图6.7展示了kinco hmiware使用手册中的模糊规则观察器。

此代码用于根据位置观察跟踪移动对象。它适用于规则和不规则的时间分辨率。该方法基于Shadowing filter和牛顿定律的思想。它仅使用噪声位置信息来最小化观测误差并估计过滤后的轨迹以及重建相应的加速度。有关该方法的更多详细信息，请参阅以下手稿： “使用阴影滤波器算法跟踪一只鸽子”，Ayham Zaitouny等人。 “适用于运动物体混沌动力学的最佳阴影滤波器跟踪方法”，Ayham Zaitouny等人。