此代码用于根据位置观察跟踪移动对象。它适用于规则和不规则的时间分辨率。该方法基于Shadowing filter和牛顿定律的思想。它仅使用噪声位置信息来最小化观测误差并估计过滤后的轨迹以及重建相应的加速度。有关该方法的更多详细信息,请参阅以下手稿: “使用阴影滤波器算法跟踪一只鸽子”,Ayham Zaitouny等人。 “适用于运动物体混沌动力学的最佳阴影滤波器跟踪方法”,Ayham Zaitouny等人。