基线测向

多基线测向算法利用多条基线消除模糊性，包括镜像模糊性和相位测量引起的模糊性。算法不区分测向模糊性类型，并进行去模糊处理。考虑两条不平行基线，长度分别为DJ和Dj，并设法线与x轴的夹角分布为rp和竹。当来波方位角为rPo时，利用两条基线测出相位差\"和y扣，反演出两基线测到的入射角主值∥。和卢，0表示为： fl,o=sin-l盟2xD,(4-12a、 tim=sin-1荔,’．万I／／j．o r4-12b)根据相位差，由(4—8)式可确定一组方位角值识，和纪。，而实际的方位角‰一定包含在其中，有万．纪m 2能+-ff—Sill (sinfl,舯，争(4—13a) ％2砟+争sin弋sin办棚告) ⋯3b)方程(4-13)给出的仅仅是基线一侧的模糊角，在基线的另一侧还有沿着该条基线对称分布的镜像模糊角。根据(4—9)式，基线单侧模糊角数分别为m，和m，

基于 N 元平面阵的半空间测向算法 本节探讨利用分布在同一平面上的点源天线进行三维半空间测向的最小二乘算法。假设 xoy 平面上分布着 N 个点源天线，坐标分别为 (x₁, y₁), (x₂, y₂), ..., (xₙ, yₙ)。为方便讨论，假设基线由这些点源天线和坐标原点处的一个虚拟天线构成。实际应用中，基线端点不在原点的情况下，可将其一端平移至原点。由于测向过程中使用的是两天线的相对相位差，因此这种平移操作不影响最终结果。 设入射波波数为 k，从 (θ, φ) 方向入射到阵面上。令 s = sinθcosφ，t = sinθsinφ，则入射波在第 i 个阵元与坐标原点处引起的理论相位差除以波数 k 为： γᵢ = -(sxᵢ + tyᵢ) 对于实测相位差，除以波数 k 后记为 ρᵢ。 定义目标函数： S = ∑(ρᵢ - γᵢ)² = ∑(sxᵢ + tyᵢ + ρᵢ)²

我遇到了一个关于Matlab中心电信号基线纠漂程序的问题。我试图使用截止频率为0.7Hz的高通滤波器对心电信号进行处理，但是我的程序似乎无法生成预期的图像。我已经尝试了加载信号、定义滤波器、计算频率响应等步骤。请帮助我找出程序中可能存在的问题。

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在非线性控制系统中，详细讨论了MATLAB在半空间测向问题上的应用。通过不同求极值方法，我们给出了二维测向和三维测向中来波入射角的确定公式。以五元阵为例，特别说明了二维测向如何是三维测向的特殊情况。

利用Matlab内置函数，对心电图（ECG）信号进行中值滤波处理，有效消除基线漂移现象。建议处理较小长度的ECG数据，因为中值滤波速度较慢。