飞机姿态控制

该程序利用扩展卡尔曼滤波算法，实现了对飞机姿态的有效控制。程序主体使用MATLAB语言编写，清晰易懂，方便用户学习和修改。

纳米卫星姿态确定与控制系统 本项目提供用于纳米卫星姿态确定与控制系统的MATLAB代码，重点关注姿态解算算法的实现。代码包含多种姿态解算方法，并可根据实际需求进行修改和扩展。 主要功能 基于不同传感器的姿态解算算法，例如陀螺仪、磁力计、太阳敏感器等。 传感器数据融合算法，提高姿态估计精度。 姿态解算算法的仿真和性能评估。 代码结构 代码采用模块化设计，便于理解和使用。主要模块包括： 传感器模型: 模拟不同传感器的输出数据。 姿态解算算法: 实现各种姿态解算方法。 数据融合算法: 融合多个传感器的测量数据。 仿真环境: 用于测试和验证算法性能。 使用方法 下载代码并解压。 根据需要修改代码参数。 运行主程序进行仿真或数据处理。 联系方式 如有任何问题，请联系[邮箱地址]。

这是一个基于MATLAB的飞机控制器和防撞系统设计，包含详细的算法和工具源码。适合毕业设计和课程设计作业使用，所有源码均通过严格测试，确保可直接运行。如有任何使用问题，请随时与我们联系，我们将第一时间提供解答。

这个应用程序是Web控制系统教程的一部分，您可以从以下网站获取：http://ctms.engin.umich.edu。它允许用户查看飞机俯仰控制系统的动画，包括阶跃响应图，帮助理解系统物理响应与绘图之间的关系。该动画和应用程序的设计基于Aircraft Pitch - State-Space Controller Design页面的教程：http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=AircraftPitch§ion=ControlStateSpace。想了解更多系统模型的信息，请参阅Aircraft Pitch - System Modeling页面：http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=Airc。

描述了如何通过距离、径向速度和径向加速度来仿真飞机的运动轨迹。具体步骤包括假设目标的真实运动轨迹，并以50ms间隔生成观测数据，绘制目标的真实和估计运动轨迹，以及预测和更新目标位置、速度和加速度方差。

Matlab研究室上传的所有视频均配有完整代码，可直接运行，适合初学者。具体内容包括： 代码结构：代码压缩包中包含主函数 main.m 和多个调用函数；无需手动生成结果图，程序自动完成。 代码运行版本：建议使用Matlab 2019b。若遇到运行问题，根据提示修正，或私信作者获取帮助。 运行步骤： 步骤一：将所有文件放入Matlab的当前文件夹中 步骤二：双击打开main.m文件 步骤三：点击“运行”，等待程序完成，即可获得仿真结果 仿真咨询：如需其他服务，可联系作者或扫码添加QQ名片： 获取完整代码 协助期刊复现 定制Matlab程序 科研合作机会

使用Matlab进行飞机系统建模，涵盖飞机机体及前后起落架模型，并详细说明各项参数，是一个出色的仿真演示。

飞机飞行特性评估pfjdxn.m用途：评估飞机的平飞加减速能力，包括平飞加速时间、加速距离、减速时间和减速距离。用法：在Matlab命令行执行pfjdxn.m。结果：生成相关数据曲线。

介绍了使用Matlab编写的姿态变换函数集合，可以实现不同姿态之间的相互转换。导航系N为北东地坐标系，通过旋转顺序Z、Y、X得到载体系B，使用欧拉角、四元数和方向余弦阵描述，包括了dcm2eul、eul2dcm、eul2qua和qua2dcm函数。

Matlab开发 - 加速飞机设计。示例Simulink模型支持2007年1月的Matlab摘要文章。