MATLAB飞机控制器与防撞系统设计

本项目提供PID控制器Matlab仿真代码，并对PID控制器的设计步骤进行详细阐述，帮助理解PID控制原理及实现。

这个Simulink文件涉及PIDA控制器的开发。

安装说明： Ubuntu 18.04 ROS Melodic 已完成Turtlebot和凉亭环境设置，并安装ROS工具箱和ROS自定义消息工具箱。 git clone：ros-perception / ar_track_alvargit clone：Razzamatazz3722 / Sensors-and-Control catkin_makesource devel/setup.bash 进入“传感器和控制”文件夹-> ar_tag_files 移动文件： turtlebot3_teleop_key.launch至 turtlebot3-> turtlebot3_teleop-> launch pr2_indiv.launch至 ar_track_alvar-> ar_track_alvar-> launch

这是MathWorks网络研讨会“PID Control Made Easy”的演示文件，展示了在MATLAB和Simulink中设计和优化PID控制器的方法。PID控制器被用于精确控制发动机转速。要了解详细的PID设计和优化步骤，请参阅网络研讨会并访问包含相关资源的页面：http://www.mathworks.com/discovery/pid-control.html

在Matlab开发中，实现PWM控制器是一项重要任务。这个控制器用于调节发电机的输出。

在电子控制领域中，脉宽调制（PWM）是一种常见且有效的技术。通过Matlab，我们可以简单而直观地开发PWM控制器，实现精确的信号调节。该方法不仅简化了控制流程，还提高了系统的效率和稳定性。

这篇文章介绍了如何使用Matlab为基于mbed STM32f746板的双摆控制器创建UDP接口。通过PendulumController类，您可以实现单/双摆锤的控制，包括归位、参数估计和安全代码。文章还解决了Matlab TCP/IP功能在高吞吐量应用中的性能问题，推荐了基于MEX库的解决方案，使得数据包可以以高达2kHz的速率发送和接收。

此工具用于启动和停止SQL服务进程，方便管理资源。

模型参考自适应控制器 (MRAC) 示例 本示例展示了如何使用 Simulink 设计、建模、调整和分析自适应控制器的性能。示例中采用了直接自适应方法——模型参考自适应控制器 (MRAC)。 该模型包含三个主要元素： 参考模型：定义了期望的闭环系统行为。 工厂模型：代表被控系统。 自适应控制器：根据参考模型和工厂模型之间的误差，调整自身的参数，使工厂模型的输出跟踪参考模型的输出。 每个元素及其工作原理在 “Adaptive Controller Example.pdf” 文件（附件文件夹的一部分）中进行了详细解释。