机械手

Matlab Simulink控制KUKA iiwa机械手接口

Matlab Simulink接口SimulinkIIWA允许用户通过UDP协议控制KUKA iiwa机械手，相比TCP/IP协议更为高效。项目测试在Windows 10下的Matlab 2018a运行成功，适用于Sunrise.OS 1.11.0.7的KUKA iiwa 7R800。安装步骤详见视频教程。

Matlab 2 2024-07-29

Matlab仿真代码4DoF机械手的自适应控制

这个存储库包含了我的文章“4-DoF机器人机械手的自适应控制”的Matlab/Simulink代码。具体来说，您将获得一个包含符号化推导机械手动力学代码的4-DoF机器人模型，以及一个使用自适应扭矩控制器控制机器人的仿真模型。该模型可以在线估计机器人一些参数（如子体的CoM）。项目主要依赖于Peters Corke的机器人工具箱。

Matlab 0 2024-10-01

基于Matlab的水下机器人机械手系统仿真环境下载

这是一个基于Matlab的水下机器人机械手系统仿真环境，适用于毕业设计和课程设计作业。所有算法和工具源码经过严格测试，确保可直接运行，安心下载使用。如有任何使用问题，请随时与我们联系，我们将第一时间为您解答。

Matlab 0 2024-08-26

Puma机器人模拟Puma 762机械手的3D仿真

这是基于Don Riley的“3D Puma Robot Demo”进行的Puma 762机械手仿真，专注于解决正向和反向运动学问题。GUI经过更新，包括新的逆运动学面板和绘图功能，增强了用户体验。

Matlab 0 2024-09-26

协调机械手臂的运动和操作

这个仿真程序是用MATLAB实现的机器人路径规划，用PID控制方法控制移动手臂按照预定路径移动。

Matlab 0 2024-08-25

GUI分析工具3-PRR平面平行机械手运动学与路径跟踪

这个GUI开发项目实现了3-PRR平面平行机械手的正向和反向运动学，并提供了修改操纵器几何形状的选项。它能够评估机械手的吉川和条件数，以及操作性能，包括最大、灵巧和恒定定向工作空间。此外，它还可以根据不同的模拟输入执行路径跟踪性能分析。

Matlab 0 2024-09-27

KUKA KR6 R900机械手的线性化控制系统研究

在KUKA KR6 R900机械手的线性控制中，我们进行了多项近似，以便对控制问题进行线性分析。关键近似包括将每个关节视为独立，并假设每个关节致动器的惯性是恒定的。然而，这种简化可能导致工作空间内阻尼不均匀及其他负面影响。为了解决这些问题，我们引入了一种复杂的控制律，其增益随时间变化，以保持系统处于临界阻尼状态。这种线性化控制方案通过消除非线性控制项来抵消受控系统中的非线性效应，从而使闭环系统表现为线性特性。基于KUKA KR6 R900机械手，提出了这一线性化控制系统的案例研究。参考文献：John J. Craig，《机械手的非线性控制》，Pearson。

Matlab 2 2024-07-27

机械基础、机械制图、计算机组装试题内容修改

请使用中文回答以下问题：机械基础、机械制图、计算机组装的试题类型有哪些？2. 您认为这些试题对学生的学习有何帮助？3. 怎样有效备考这些试题？

算法与数据结构 2 2024-07-13

MySQL 5.5手册详解

是MySQL™参考手册，详细记录了MySQL 5.5版本至5.5.32的内容，以及基于NDBCLUSTER 7.2版本至5.5.30-ndb-7.2.13的MySQL集群发布版本。

MySQL 2 2024-07-26

PostgreSQL 10.1手册概览

PostgreSQL是一款基于加州大学伯克利分校计算机系开发的对象关系型数据库管理系统（ORDBMS），起源于POSTGRES版本4.2。它领先于商业数据库系统，支持复杂查询、外键、触发器、可更新视图、事务完整性和多版本并发控制。此外，PostgreSQL还可以通过增加新的数据类型、函数、操作符、聚集函数、索引方法和过程语言来进行扩展。由于自由宽大的许可证，任何人都可以免费使用、修改和分发PostgreSQL，不论是私用、商用还是学术研究目的。

PostgreSQL 0 2024-08-03