ICRA2020
当前话题为您枚举了最新的 ICRA2020。在这里,您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具,帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。查看页面下方的资源列表,快速下载您需要的资料。我们的资源覆盖从基础到高级的各种主题,无论您是初学者还是有经验的开发者,都能找到有价值的信息。
Matlab中表示虚线的代码-ICRA 2016LfD教程
该存储库包含 ICRA 2016 的 ``从演示中学习'' 教程的计算机练习代码和信息。这些练习主要涵盖弹道级的表示和学习,不应被视为有关 LfD 广阔领域的全面练习。这些练习使用具有[1]的动力学的简单的双链接机器人。为了确保一切顺利进行,我们建议您为这些练习禁用常规的 Matlab 路径。您只需运行 setup_lfd_tutorial.m 脚本即可自动设置所有内容。练习 1 的目标是减少对机器人进行编程的任务,以简单地展示它应该做什么。达到这种目标的最简单方法也许就是简单地记录一条轨迹,然后让机器人尝试准确地“播放”它。我们建议您调整找到的所有参数,然后重新运行该功能以了解对机器人行为的影响。
步骤 1:我们可以通过多种方式向机器人进行演示。由于我们将在这些练习中使用平面任务空间,因此我们可以简单地在机器人任务空间上绘制轨迹。首先,打开文件 exercise_1.m,然后在 Matlab 中运行它。绘制了一个带有双链接机器人的图形以及界定其工作空间的 虚线。要求您提供轨迹的演示。请记住,您正在机器人的工作区中提供演示,因此,如果演示的任何轨迹偏离机器人工作空间,可能会导致程序无法正确运行。
Matlab
0
2024-11-06
中国机场列表(2020)
这份列表包含截至2020年底中国大陆地区的机场信息,包括机场代码、名称、所在省份及城市。
| 机场代码 | 机场名称 | 省份 | 城市 ||---|---|---|---|| PEK | 北京首都国际机场 | 北京市 | 北京市 || PVG | 上海浦东国际机场 | 上海市 | 上海市 || CAN | 广州白云国际机场 | 广东省 | 广州市 || ... | ... | ... | ... |
(注:此处仅为示例,完整列表请参考相关数据源。)
MySQL
5
2024-05-28
ERstudio2020版
ERstudio2020版。将patch.exe放到安装目录,断网,然后依次点击patch和license进行操作。
MySQL
1
2024-08-01
APMCM 问题集 2020
APMCM 问题集 2020
算法与数据结构
3
2024-04-30
Matlab2020b安装
百度网盘中已提供安装包和安装步骤,可直接下载使用。如有疑问,可随时评论咨询。
Matlab
4
2024-05-25
2020年最新骨灰字典
骨灰字典是记录个体遗体最后处理的文献,包含详细的处理方式及其影响。
SQLServer
1
2024-07-27
Matlab代码示例-NutrientUptakeCaseyandFollows,2020
Casey, JR和Follows, MJ在2020年的研究中提供了一个灵活且易于使用的Matlab代码,用于微生物在养分限制条件下的稳态模型。他们应用这一模型于大肠杆菌K12 BW25113,探索了在葡萄糖限制与充足条件下的生长模式。该代码基于最新的大肠杆菌K12 MG1566基因组规模代谢模型(iML1515),能计算多种关键参数,如n、n max、S、Sl lb、S ub、v max G、v D、μ max等。该代码在Matlab 2019b下运行无误。如果您有兴趣将此模型应用于其他微生物或不同的运输过程,请访问GitHub仓库https://github.com/jrcasey/NutrientUptake获取更多信息。
Matlab
1
2024-07-31
MATLAB Classifier for PhysioNet Challenge 2020
二抽取代码MATLAB面向PhysioNet / CinC Challenge 2020的示例预测代码包含两个主要脚本来训练模型和对数据进行分类:train_model.m训练模型,您需要将模型代码添加到train_12ECG_model函数。此脚本执行所有文件的输入和输出,请勿编辑。driver.m是分类器,从train_model调用输出并执行文件输入输出,请勿编辑。请检查这些文件中的代码以获取输入输出格式。要创建和保存模型,编辑train_12ECG_classifier.m脚本,注意不要更改函数的输入参数或添加输出参数。所需模型和参数应保存在单独的文件中。示例中附加脚本get_12ECG_features.m用于提取特征。运行分类器需编辑run_12ECG_classifier.m脚本,该脚本以单个记录作为输入并输出预测结果。
Matlab
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2024-11-03
解决MATLAB代码运行问题-DK-MEG-Basics2020DK-MEG-Basics2020
欢迎来到MEG分析入门课程[目录]。本课程教授MEG分析的基础步骤。尽管数据相似且分析仅在少数情况下存在分歧,您所学知识同样适用于EEG分析。假设您具备一定的M/EEG基础知识,我们将简要提醒一下。尽管MATLAB编程经验可以增加舒适感,但我们并未实施复杂的编程。M/EEG测量记录的是非侵入性电生理信号,其主要来源是引起突触后电位的离子电流。动作电位对信号的贡献较小,因其短时延不利于信号求和。标准频率范围通常为
Matlab
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2024-07-16
2020年10月Oracle最新补丁 31537677 修复CVE2020-2968漏洞
Oracle发布了最新的补丁编号31537677,针对CVE2020-2968漏洞进行了修复。这一补丁是为了应对安全威胁而推出的重要措施。
Oracle
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2024-07-20