流体扰动算法
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基于改进流体扰动算法与灰狼优化的无人机航路规划
一个完整的图应包括曲线(点/线/面)、标题与副标题、图例、脚注、插文、坐标轴。以下命令展示了如何绘制上图===begin=== sysuse auto , clear twoway (scatter mpg weight if foreign==0) /// (scatter mpg weight if foreign==1 , msymbol(Sh)) , title(标题: 行驶里程与车重关系) subtitle(副标题: 11574年美国的国产和进口汽车) ytitle(纵坐标标题:里程) xtitle(横坐标标题:重量) note(注释: 数据来自于美国汽车协会) text(35 3400 “曲线类型:散点图”) legend(title(图例) label(1国产车) label(2进口车)) scheme(s1rcolor) ===end=== 9.1.1命令结构
统计分析
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2024-08-08
基于改进流体扰动算法和灰狼算法的无人机三维航路规划
本节内容将探讨如何利用改进的流体扰动算法和灰狼算法来解决无人机三维航路规划问题。
数据处理与分析
本研究将结合字符运算、数据合并、结构变换等操作,对无人机航路规划相关数据进行处理和分析。
算法设计与实现
为了寻找最优航路,我们将改进传统的流体扰动算法,并结合灰狼算法进行优化。具体步骤如下:
初始化种群: 将无人机初始位置和目标位置作为输入,随机生成多个可行的三维航路,构成初始种群。
流体扰动搜索: 利用改进的流体扰动算法,对每个个体进行局部搜索,寻找更优的航路方案。
灰狼算法优化: 将流体扰动算法搜索到的结果作为灰狼算法的初始解,利用灰狼算法的全局搜索能力,进一步优化航路方案。
迭代更新: 重复步骤2和步骤3,直至满足终止条件,得到最终的无人机三维航路规划方案。
仿真实验与结果分析
我们将通过仿真实验来验证算法的有效性。实验结果将以图表和数据的形式展示,并对算法的性能进行分析和评估。
统计分析
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2024-06-11
基于改进流体扰动算法与灰狼优化的无人机三维航路规划优化
使用NYSE进行清晰TSSET t重命名价格YTSSmooth MA Y1=Y, 窗口(4 0 3)替换/ /移动平均, 其中窗口中的第一个数字表示滞后几步, 中间为是否包括原观察值, 后面为向前移动几步/ / tssmooth MA Y2=Y, 权重(5 1 7 8)替换/ /移动平均, 重量中的前数字表示滞后加权的权数, 中为当期值的权重, 后数据为向前移动权重/ / TSSmooth指数Y1=Y, 参数(0.1)替换/ /指数平滑tssmooth指数Y2=Y, 参数(0.9)替换TSLine Y Y1 Y2 IN 500/600 TSSmooth DExponential Y1=Y, 参数(0.1)替换TSSmooth DExponential Y2=Y, 参数(0.9)替换TSLine Y Y1 Y2 IN 500/600 TSSmooth DExponential Y1=Y IN 500/680, 预测(10)替换/ /预测tssmooth指数Y2=Y IN 500/680, 参数(0.5)预测(10)替换TSLine Y Y1 Y2 IN 650/L TSSmooth HWinters Y1=Y IN 500/680, P (0.3 0.2) F (10)替换/ /霍尔特-温特斯平滑tssmooth H Y2=Y IN 500/680, P (0.1 0.9) F (10)替换TSLine Y Y1 Y2 IN 650/L *Holt-Winters季节平滑tssmooth SHWinters Y1=Y IN 500/680, P (0.3 0.2 .1)周期(4) F (10)替换tssmooth S Y2=Y IN 500/680, P (0.1 0.9 .2) F (10) PER (4)替换//HW季节平滑tsline Y Y1 Y2 IN 650/
统计分析
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2024-09-14
基于改进流体扰动算法与灰狼优化的无人机三维航路规划技术探析
15.3基于改进流体扰动算法与灰狼优化的无人机三维航路规划简单情形对如下的线性回归模型ii i iii xii i Ne exy σσ σ ββ = = = ++= 2 2 2 10 )( ),0(~显然(i)不存在异方差,而(ii)和(iii)存在异方差。模拟出数据,然后分别用图形和怀特检验看是否能正确检验出异方差。 ===begin=== clear set obs 1000 gen x=uniform() gen u1=invnorm(uniform()) //同方差的误差结构gen u2=x^2invnorm(uniform()) //异方差的误差结构,u2i~N(0,xi 2 ) gen u3=xinvnorm(uniform()) //异方差的误差结构,u3i~N(0,xi) gen y1=1+5x+u1 gen y2=1+5x+u2 gen y3=1+5x+u3 reg y1 x rvpplot x //残差图,以残差为Y轴,以Y的拟合值^Y为X轴imtest,white //怀特检验,零假设为同方差reg y2 x rvpplot x //残差图,以残差为Y轴,以x为X轴imtest,white //怀特检验reg y3 x rvpplot x imtest,white *===end===多元情形二元线性回归模型
统计分析
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2024-08-08
改进流体扰动算法与灰狼优化融合的三维航路规划:非随机抽样下的模型偏差
当随机抽样假设不成立时,即使其他假设均成立且样本量很大,普通最小二乘法 (OLS) 估计仍然存在偏差和不一致性。这意味着,如果无人机航路规划所依赖的数据不满足随机抽样条件,基于OLS 的模型将无法准确预测航路,即使模型包含所有相关变量且样本量充足。
统计分析
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2024-05-21
基于改进流体扰动算法与灰狼优化的无人机航路规划中的正态分布函数及其反函数
11.3正态分布函数及其反函数一般的正态分布函数,可以根据公式(x-m)/s=z来变形得到例:人的智商(I.Q.)得分一般服从均值为100,标准差为16的正态分布,随机抽取一人,他的智商在100-115之间的概率是多少?(以频率为表述,即智商在100-115之间的人占多大比例?) di normal((115-100)/16)- normal((100-100)/16) .32574929正态分布函数的图示twoway function y=normal((x-100)/16), rang(50 150)
统计分析
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2024-07-25
卫星轨道建模:特殊扰动方法
轨道建模通过数学模型来模拟大质量物体在引力作用下绕行另一个大质量物体时的运动轨迹。除引力外,其他次要影响因素,例如来自其他天体的引力、大气阻力、太阳辐射压力或推进系统推力,也会被纳入模型中。 由于需要对大尺度轨道上的微小扰动进行建模,直接建模可能会超出机器精度限制。因此,通常采用扰动方法来提高建模精度。 轨道模型通常利用特殊的扰动方法在时间和空间上进行传播。首先将轨道建模为开普勒轨道,然后在模型中添加扰动项,以解释各种影响轨迹的扰动因素。特殊扰动方法适用于任何天体物理问题,因为它不受限于小扰动情况。这种方法是机器生成高精度行星星历表的基础,例如美国宇航局喷气推进实验室发展星历表。 本项目使用以下积分器和力模型来模拟卫星的扰动运动: * 积分器: 带步长控制的可变阶Radau IIA积分器 * 力模型: 地球重力场 (GGM03S 模型)
Matlab
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2024-05-19
MPPT扰动和观察(P&O)法
利用P&O法,通过扰动太阳能电池阵列的工作点,测量输出功率变化,从而跟踪最大功率点,获取最大输出功率。
具体算法流程:1. 初始化扰动步长和参考功率2. 扰动工作点并测量输出功率3. 比较新旧功率并调整扰动方向4. 重复步骤2-3,直到达到最大功率点
该方法简单易行,但存在功率振荡和跟踪速度慢的缺点。
Matlab
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2024-05-15
CFD计算流体力学仿真技术在流体动力学研究中的应用
CFD(计算流体力学)仿真技术在流体动力学研究中的应用越来越普及。这一技术能够准确预测流体的运动行为,为工程设计和优化提供关键数据。CFD仿真模拟方法包括直接数值模拟(DNS)和基于模型的模拟(MBM),两者在模拟复杂流动现象时各有优势。在航空航天、能源与动力工程以及环境与流体机械领域,CFD仿真技术都有着广泛的应用。通过CFD仿真,工程师们可以更深入地理解流体流动的规律,并优化设计。
算法与数据结构
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2024-08-27
二维流体流动数值计算matlab程序
二维传热数值计算matlab程序,供学习参考!
Matlab
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2024-08-28