ODE求解器

使用欧拉法求解一阶常微分方程的ODE求解器，指定初始值t0、y0、终值tend和迭代次数Niter。

ODE求解器是一组工具，用于解决形如 $y' = f(t,y)$ 的ODE问题。目前已实现的求解器包括：欧拉法、四阶龙格法、库塔法、Runge-Kutta 3/8法、Dormand-Prince法和Runge-Kutta-Fehlberg法（RKF45）。详细文档请查阅/docs文件夹中的内容。

如果您需要在远程计算机上运行ODE求解器（例如通过telnet/ssh），这个简单的控制台进度条功能会非常便利。它根据ODE的状态在控制台中打印进度条，让您清楚地了解计算进展。计算完成时，它还会显示ODE求解器的启动和结束时间。

在许多情况下，动态系统的模拟最好通过定义其可能存在的多种模式并独立建模每个模式来实现，这种方法称为“混合建模”。混合模型的核心包括每个模式的动态模型、模式转换的规则以及系统在离开一个模式进入下一个模式时的转换图。Matlab提供了一些基本的低级工具来评估这种混合系统的形式。此外，还有一些重型工具箱可用，例如http://www.dii.unisi.it/hybrid/toolbox/。介绍的代码提供了一个介于基本工具和重型工具箱之间的轻量级高级抽象，适用于简单到中等复杂度的混合系统。另外，还包括hybrid_integrator.m在弹跳球模型中的两个演示，一个使用冲击时的恢复系数建模，另一个使用弹簧阻尼器接触模型。

这个功能是一个使用图形用户界面（GUI）求解特定常微分方程（ODE）集合的工具。它接受ODE模型的参数和包含实验数据的输入文件作为输入。该工具绘制出ODE的数值积分解，同时计算实验数据与模型解之间的残差平方和。如果您在研究中使用此源代码，请引用以下论文：Banerjee S、Perelson AS和Moses M (2011) Towards a Quantitative Understanding of Within Host Dynamics of West Nile Virus Infection。

该多背包问题求解器采用两种随机优化算法解决以下最大化问题：最大化 S(X) = (p^t X)约束条件: WX ≤ c 两种算法分别为：1. 交叉熵方法 (CEM)2. Botev-Kroese 方法 (BK) 用户可运行演示文件进行测试：test_ce_knapsack.mtest_cemcmc_knapsack.m 用户可能需要在自己的平台上重新编译mex文件。打开并运行 mexme_mks 进行编译。

这是一个简单通用的瞬态对流扩散问题有限体积法求解器。

本求解器采用 DFP 拟牛顿法求解目标函数，并提供详细的求解过程和每一步迭代结果，便于初学者理解和学习。

该脚本使用直接线性变换 (DLT) 技术求解一般投影变换矩阵 A。给定一个 n×k 矩阵 X，其中包含 n 维空间中的列向量，以及一个 m×k 矩阵 Y，其中 Y ~ AX（~ 表示射影相等），求解 A。该解经过标准化以保证唯一性。

link_solver 可求解机械连杆系统中的任意两个未知数，支持高达 10 个连杆的系统。使用符号库时，可无限扩展。例如，给定一个正方形四连杆，其中顶部连杆的长度和角度未知，link_solver 可正确识别第二个连杆的长度为 5，角度为 0。所有函数都接受矩阵输入，可一次求解多个方向。draw_bar 可根据 link_solver 的输出绘制给定机械系统的图形。