八元数

阴离子类包括复数、四元数、八元数等，它们通过递归构建，在Matlab开发中具有重要意义。这些类可以根据Caley-Dickson的构造相互组合，每个类具有'order'、'left'和'right'属性，分别表示阴离子的顺序、左侧和右侧部分。不同阶数的阴离子类在数学运算中表现出多样性，例如三角函数和双曲函数的集成。

这是一个用于处理四元数的Matlab仿真库。

介绍了在matlab开发环境中进行四元数乘法计算的方法。

这个工具箱提供了一系列用于建模3D刚性运动的函数，包括欧拉角、旋转和齐次矩阵、四元数以及双四元数的表示。在使用工具箱之前，您需要运行以下脚本： >> setup_robot_toolbox 这将暂时修正您的路径以包含所有必要的文件夹（否则，您可以将上述行添加到Matlab的配置文件“startup.m”中）。该工具箱的功能模块包括四元数、双四元数代数，以面向对象的方式为每个编程提供了Matlab接口，允许与实数、复数或矩阵相同的方式使用它们。例如，一个包含N个3D列向量的3xN矩阵xyz可以通过以下四元数表示转换： >> myquaternions = [ii, jj, kk] * xyz；这将生成一个1xN的四元数数组。您还可以计算这些四元数表示的旋转角度： >> angle(quaternion)，或者计算它们的平方或比较它们： >> myquat。

隐层神经元数的选择影响神经网络的训练能力。如果太少，网络可能无法学习；如果太多，会导致训练时间过长，泛化能力下降和容错性差。不同隐层神经元数的示例结果表明，神经元数的差异会影响训练误差曲线。

PDManer元数建模工具是一款跨平台的开源免费桌面版数据库模型设计工具，与PowerDesigner相比，它拥有简洁直观的界面设计。

该Quaternion类（Quaternion.h）在MATLAB中实现了多种常用功能，主要包括：四元数乘积、从单位四元数转换为旋转矩阵、基本插值（SLERP）和微分运算。此类不仅支持加法、四元数乘法、标量乘法等常规操作，还特别注重Modified Rodrigues参数化（MRP），即通过MRP更新实现了旋转和四元数导数的解析计算。此外，Quaternion类通过完全模板化的精度控制，可以自动处理不同精度的四元数对象或变量进行运算。该类具备强大的功能，支持直接操作四元数，无需借助外部库，能够实现从轴角、MRP、吉布斯向量等不同参数形式的初始化，并提供必要的转换和计算操作，保证了高效与精度的平衡。

该数据集包含 23 个数据点，每个数据点具有八个维度。其规模小巧，适合用于测试聚类算法的初步可行性。

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目前正在开发中的Robotics DQ工具箱将提供对双四元数的操作功能，这将在Matlab环境下得以实现。