姿态传递

纳米卫星姿态确定与控制系统 本项目提供用于纳米卫星姿态确定与控制系统的MATLAB代码，重点关注姿态解算算法的实现。代码包含多种姿态解算方法，并可根据实际需求进行修改和扩展。 主要功能 基于不同传感器的姿态解算算法，例如陀螺仪、磁力计、太阳敏感器等。 传感器数据融合算法，提高姿态估计精度。 姿态解算算法的仿真和性能评估。 代码结构 代码采用模块化设计，便于理解和使用。主要模块包括： 传感器模型: 模拟不同传感器的输出数据。 姿态解算算法: 实现各种姿态解算方法。 数据融合算法: 融合多个传感器的测量数据。 仿真环境: 用于测试和验证算法性能。 使用方法 下载代码并解压。 根据需要修改

介绍了使用Matlab编写的姿态变换函数集合，可以实现不同姿态之间的相互转换。导航系N为北东地坐标系，通过旋转顺序Z、Y、X得到载体系B，使用欧拉角、四元数和方向余弦阵描述，包括了dcm2eul、eul2dcm、eul2qua和qua2dcm函数。

作业提交时可以传递三个参数，包括： job：作业号（IN/OUT） Next_date：下次执行作业的日期（IN/OUT，默认为当前日期） broken：作业状态（IN/OUT，标记作业是否有效）

介绍了使用matlab实现的函数参数传递方式，以及如何有效利用返回参数。详细内容可参考作者的文章《matlab学习笔记——函数调用》。

功能：介绍了一种惯性导航系统姿态动态初始化的方法。输入包括前一时刻的GPS导航数据BLH1、载体位置mimudat1和MIMU测量数据gpsdat2，以及当前时刻的GPS导航数据BLH2、载体位置mimudat2和MIMU测量数据。输出包括中间时刻体坐标系b相对于移动站北东地坐标系n的姿态角attitude和旋转四元数Q_n_b。

Ana Paula Fernandes和Gilmar Guimarães在2016年10月24日发表的研究中，提供了热传递Matlab代码TFBGF的详细教程。该代码基于格林函数方法，用于解析热传导逆问题，是应用数学建模领域的重要成果。

热传递Matlab代码晶体2Go，模拟热传递、熔融、成核和结晶过程。2019年，加州大学伯克利分校的Junbin In和Letian Wang研究了相体积分数的传热模拟以及晶体生长的蒙特卡洛成核。Matlab界面将有进一步更新。如果您希望使用这部分代码，请引用Letian Wang等人的作品：ACS Nano（2018年）和Jungbin In等人的作品：应用物理学A（2014年）。

在MATLAB开发中，传递函数模型是一个关键概念。

利用Matlab绘制传递函数Bode图，可以直观地观察系统的幅频特性和相频特性。通过对系统的频率响应进行分析，能够帮助我们深入理解系统的稳定性和性能。以下是绘制Bode图的步骤： 定义传递函数：使用Matlab的tf函数定义传递函数模型。 绘制Bode图：使用bode函数绘制Bode图，自动展示幅度和相位频率响应。 分析结果：从Bode图中可以提取出系统的幅频响应和相位响应，帮助评估系统的稳定性及频率特性。 示例代码： % 定义传递函数 G = tf([1], [1 10 20]); % 绘制Bode图 bode(G); 通过上述步骤，可以轻松地在Matlab中绘制并分析Bode图，帮助

SimplePointPose 是一个用于人体姿态估计和跟踪的简洁高效的基准代码库，基于 PyTorch 实现，并在 COCO 关键点数据集上取得了出色成果。 主要特点： 提供一个简单有效的基线方法，有助于激发和评估该领域的新想法。 在具有挑战性的基准测试中取得优异结果，例如，在 COCO 关键点数据集上，最佳模型达到 74.3 mAP。 提供所有模型供研究使用。 MPII 验证集结果： | 指标 | 头部 | 肩膀 | 手肘 | 手腕 | 臀部 | 膝盖 | 脚踝 | 平均 || :----------------------: | :--: | :