障碍函数法

SUTM内点法，即障碍函数法，在MATLAB中的应用是本课程的重点内容。本讲授非线性规划问题的解决方法。

无障碍访问级别衡量数字内容和技术对不同残障人士的可访问程度。了解不同级别的含义对于创建包容性在线体验至关重要。

函数法（struct函数）的基本格式如下：struct_name=struct('field1',value1, 'field2',value2,...)，或者可以采用扩展格式：struct_name=struct('field1',{value1}, 'field2',{value2},...)。例如，定义一个学生信息结构体：student=struct('number','0901001','name','李丽','sex','女','age','19','class','01','department','09')。在创建结构体时，如果某个域没有值，应赋予空值；若多个元素域值相同，可一次性赋值。此外，可以使用批量赋值创建多元素结构体数组，例如：student1=struct('number',{'0901001','0901002'},'name',{'李丽',[]},'sex','女','age',{'19','20'},'class',{'01',[]},'score',{rand(2,5)*100})。

此示例介绍了寄存对象、包和调用函数，并使用了示例位置标志法。

工程优化设计经常使用的惩罚函数法在Matlab中的实际编写代码示例。

本存储库包含与我们的出版物相关的MATLAB代码，分析小儿肌张力障碍患者的深部脑部刺激(DBS)结果。请引用：Shah SA，Brown P，Gimeno H，Lin JP，Mcclelland VM。决策树在机器学习中对肌张力障碍儿童深部大脑苍白球内脏刺激的预后的应用。神经病学前沿11（2020）：825 DOI。要运行分析，请在命令行中键入Analysis_A。请注意，使用的数据是伪数据，因此生成的结果将与出版物中的结果不匹配。我们仍希望该代码有助于更好地了解我们的方法。可以向我们索取实际数据，在经过科学协议评估委员会批准并根据研究管理结构和患者同意书的要求，将脱识别的数据提供给感兴趣的研究人员后，即可共享这些数据。

研究了移动机器人在未知环境中的障碍检测问题，提出了一种利用Matlab和VC++混合编程的系统设计方案。该方案集成了MATLAB的数值计算和强大的图形图像处理功能，结合了VC++的可视化特性和高效执行速度，易于维护和升级。实验结果显示，该系统显著提升了障碍物检测系统的开发效率，缩短了软件开发周期。

研究将初步28项视觉障碍档案的影响转化为土耳其语，并评估其在土耳其受试者中的有效性和可靠性。招募了患有色素性视网膜炎（RP）、年龄相关性黄斑变性（ARMD）和糖尿病性黄斑水肿等慢性眼部疾病的无障碍患者进行研究，使用了土耳其语版本的IVI测试。语言翻译严格遵循国际准则，包括向前和向后翻译。研究结果显示，土耳其语IVI-28项目在参与者中显示出良好的内部一致性、重测信度和有效性。

这是一段matlab程序，用于计算在雷达探测方向上有障碍物时对雷达视距的影响。

这项工作仍在进行中，遇到了容差设置上的问题，但迭代次数设置看起来是有效的。