研究了移动机器人在未知环境中的障碍检测问题,提出了一种利用Matlab和VC++混合编程的系统设计方案。该方案集成了MATLAB的数值计算和强大的图形图像处理功能,结合了VC++的可视化特性和高效执行速度,易于维护和升级。实验结果显示,该系统显著提升了障碍物检测系统的开发效率,缩短了软件开发周期。
基于Matlab和VC++技术的障碍检测系统设计
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