matlab程序障碍物影响下的雷达视距计算

社团发现代码Matlab微小障碍物发现冯雪创作的官方Matlab实现，ICRA 2019介绍该存储库包含微小障碍物发现新框架的官方Matlab实现。这篇论文已被IEEE机器人与自动化国际会议(ICRA) 2019接受。Python/ROS的官方实现即将推出。注：此版本在原作的基础上略有改进，训练代码略有改动，ROC性能有所提升。为了提高效率，基本边缘检测算法使用结构化边缘检测[1]。系统中的模块在很大程度上得到了加速，尽管仍有很大的改进空间。在实例级评估中，IoU被定义为预测提议和真实边界框之间的交集，可以在./evaluation/Func_evaluation_DR.m找到引文。如果你觉得这篇论文或代码有用，请引用我们的论文：@INPROCEEDINGS{Xue_ICRA_2019, Author = {Feng Xue, Anlong Ming, Menghan Zhou and Yu Zhou}, booktitle={2019 International C

计算流体力学（CFD）概述 计算流体力学（CFD）是现代工程与科学领域中的一项重要工具，广泛应用于流体流动现象的理解与预测。FLUENT作为主流CFD软件，为研究者提供了方便的界面和强大的计算功能，尤其在复杂流动问题的模拟中表现出色。 二维与三维模拟的比较 在本项目中，我们采用FLUENT对空气流经障碍物进行了二维和三维模拟，以观察其在不同维度下的流场差异。二维模拟侧重于平面流动部分，计算简单，资源占用少，适用于概括性分析。相比之下，三维模拟更贴近实际的物理情况，能够捕捉更为细致的流动信息。 网格类型的影响分析 在CFD模拟中，网格质量对计算结果至关重要，因此本项目选取了六面体网格、四面体网格与多面体网格进行对比。 六面体网格：因其几何规则性，提供最高精度。然而，其生成过程较为复杂，特别是在不规则几何结构中。 四面体网格：适应性强，能很好地应对复杂几何形状，但在精度方面略逊于六面体。 多面体网格：在灵活性与精度之间取得平衡，较适合需要折中的场景。 项目文件说明 mesh文件：包含生成并导入到FLUENT中的网格数据。 几何文件：定义了流动区域的边界条件。 case文件：用于设置模拟参数与边界条件。 dat文件：存储模拟过程中的数据与结果。 这些文件对模拟过程的理解和复现至关重要，确保在项目复现中数据的准确性和完整性。 结论 本项目通过对二维和三维流场的模拟，以及对不同网格类型的结果进行对比分析，总结出在特定场景下网格类型选择的最佳方案。此分析为后续流体模拟中计算资源的优化和模拟精度的保障提供了参考。 实践意义 理解这些CFD模拟关键因素，可以帮助工程师和研究人员在诸如航空、汽车和能源等领域做出更明智的决策，从而更高效地预测和控制流体流动现象。

本程序通过 道路环境仿真，实现对 目标散射参数 的仿真与提取。利用 频域方法 转换得到 时域信号，帮助模拟复杂的雷达系统响应。

激光雷达是利用激光束来探测目标位置、速度等特征的雷达系统。与微波雷达类似，它通过向目标发射探测信号（激光束），然后接收目标反射回来的信号（目标回波），并与发射信号进行比较和处理，从而获取目标的各种信息，如距离、方位、高度、速度、姿态甚至形状等参数。本程序为FMCW激光雷达的matlab实现，包括调频非线性校正等技术。

此MATLAB程序用于仿真调频脉冲波雷达回波信号，可检测目标的速度信息。

该程序使用Matlab进行雷达系统的建模与仿真，涵盖了生成Swerling杂波、产生回波、快速傅立叶变换、脉压处理、MTI处理及横向虚警检测。

这是一个使用MATLAB编写的程序，用于处理探地雷达数据。

雷达系统设计MATLAB仿真一书第一章至第三章程序代码合集

利用基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的方法，对雷达和红外数据进行融合，采用状态向量和量测融合两种策略进行多目标跟踪。