matlab程序障碍物影响下的雷达视距计算

社团发现代码Matlab微小障碍物发现冯雪创作的官方Matlab实现，ICRA 2019介绍该存储库包含微小障碍物发现新框架的官方Matlab实现。这篇论文已被IEEE机器人与自动化国际会议(ICRA) 2019接受。Python/ROS的官方实现即将推出。注：此版本在原作的基础上略有改进，训练代码略有改动，ROC性能有所提升。为了提高效率，基本边缘检测算法使用结构化边缘检测[1]。系统中的模块在很大程度上得到了加速，尽管仍有很大的改进空间。在实例级评估中，IoU被定义为预测提议和真实边界框之间的交集，可以在./evaluation/Func_evaluation_DR.m找到引文。如果你觉得

计算流体力学（CFD）概述 计算流体力学（CFD）是现代工程与科学领域中的一项重要工具，广泛应用于流体流动现象的理解与预测。FLUENT作为主流CFD软件，为研究者提供了方便的界面和强大的计算功能，尤其在复杂流动问题的模拟中表现出色。 二维与三维模拟的比较 在本项目中，我们采用FLUENT对空气流经障碍物进行了二维和三维模拟，以观察其在不同维度下的流场差异。二维模拟侧重于平面流动部分，计算简单，资源占用少，适用于概括性分析。相比之下，三维模拟更贴近实际的物理情况，能够捕捉更为细致的流动信息。 网格类型的影响分析 在CFD模拟中，网格质量对计算结果至关重要，因此本项目选取了六面体网格、四面体网格

本程序通过 道路环境仿真，实现对 目标散射参数 的仿真与提取。利用 频域方法 转换得到 时域信号，帮助模拟复杂的雷达系统响应。

激光雷达是利用激光束来探测目标位置、速度等特征的雷达系统。与微波雷达类似，它通过向目标发射探测信号（激光束），然后接收目标反射回来的信号（目标回波），并与发射信号进行比较和处理，从而获取目标的各种信息，如距离、方位、高度、速度、姿态甚至形状等参数。本程序为FMCW激光雷达的matlab实现，包括调频非线性校正等技术。

此MATLAB程序用于仿真调频脉冲波雷达回波信号，可检测目标的速度信息。

该程序使用Matlab进行雷达系统的建模与仿真，涵盖了生成Swerling杂波、产生回波、快速傅立叶变换、脉压处理、MTI处理及横向虚警检测。

这是一个使用MATLAB编写的程序，用于处理探地雷达数据。

雷达系统设计MATLAB仿真一书第一章至第三章程序代码合集

利用基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的方法，对雷达和红外数据进行融合，采用状态向量和量测融合两种策略进行多目标跟踪。