GPS/DR组合定位
当前话题为您枚举了最新的 GPS/DR组合定位。在这里，您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具，帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。查看页面下方的资源列表，快速下载您需要的资料。我们的资源覆盖从基础到高级的各种主题，无论您是初学者还是有经验的开发者，都能找到有价值的信息。
INS/GPS 组合定位 EKF 递推
此文档详细介绍 INS/GPS 组合定位中扩展卡尔曼滤波 (EKF) 的递推过程，包括状态方程、观测方差及其线性化。
算法与数据结构
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2024-05-15
Matlab扩展卡尔曼滤波在车辆GPS/DR组合定位系统中的应用-GPSDREKF.rar
最近在学习实用的卡尔曼滤波技术。该程序来源于GreenSim的博客，我进行了修改和调试并通过。模型取自《kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》一书Page 85。该程序为其实现。程序涉及GPS和DR（Dead Reckoning）数据融合，主要采用扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，提升车辆定位的精度与可靠性。这个程序经过多次调试，适用于车辆定位系统的实验与研究。
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2024-11-06
INS/GPS组合导航matlab仿真代码
介绍了详细的INS/GPS组合导航程序，涵盖了卡尔曼滤波和初始化条件。
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2024-07-22
MATLAB实现GPS/INS组合导航系统
GPS和惯性导航系统（GPS/INS）的组合导航在导航领域具有重要意义。介绍了使用MATLAB实现GPS/INS组合导航系统的方法和程序。GPS提供全球定位信息，而惯性导航系统则测量和计算运动物体的加速度和角速度。MATLAB程序通过融合这两种数据源，实现精确的导航定位。该系统可广泛应用于航空航天、自动驾驶和精准导航等领域。
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2024-07-20
GPS定位算法仿真程序的详细解析
GPS定位算法仿真程序包含了详细的说明和示例，同时提供了renix格式的数据文件，非常适合初学者入门GPS算法。
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2024-08-09
Matlab GPS定位代码-仿真本地化网络
Matlab GPS定位代码用于在仅由移动设备组成的自组织网络中进行节点的2D定位仿真。该代码模拟了随机分布的节点，计算其位置和距离，并通过接收信号强度矩阵实现定位。环境安装简单，需要安装Matlab 2017.1及以上版本。用户可以输入节点数、传感器范围等参数进行模拟实验。
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2024-07-27
GPS定位代码matlab-Survey-Boat船只勘测
GPS定位代码matlab的使用在船只勘测中起着重要作用。
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2024-08-18
光纤惯组与GPS组合导航matlab程序的优化
通过优化光纤惯组与GPS组合导航的Matlab程序，提升其精确度和效率。
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2024-09-30
MATLAB代码GPS定位与跟踪的开源解决方案
该MATLAB代码为GPS定位与矢量跟踪提供了开源解决方案，可在软件定义接收器上使用。最新版本支持高动态环境下的信号跟踪，具有抗干扰能力和减轻多径效应的优势。此代码由徐兵和许立达开发，为研究人员提供研究GPS定位系统的工具。
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2024-09-26
GPS单点定位matlab程序可操作文件下载
这份GPS单点定位程序是用matlab编写的，程序模块化设计，结构简明清晰。
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2024-09-30