GPS和惯性导航系统（GPS/INS）的组合导航在导航领域具有重要意义。介绍了使用MATLAB实现GPS/INS组合导航系统的方法和程序。GPS提供全球定位信息，而惯性导航系统则测量和计算运动物体的加速度和角速度。MATLAB程序通过融合这两种数据源，实现精确的导航定位。该系统可广泛应用于航空航天、自动驾驶和精准导航等领域。