GPS定位代码matlab-Survey-Boat船只勘测

船只定位涉及多种复杂坐标和旋转矩阵计算：基阵中心、GPS天线、船心和应答器在地理坐标系中的精确位置。旋转矩阵包括地理坐标与船心坐标之间的变换，以及基阵坐标与船心坐标之间的转换。此技术解决方案还考虑了船首向北静止时基阵中心在船心坐标中的位置。

Matlab GPS定位代码用于在仅由移动设备组成的自组织网络中进行节点的2D定位仿真。该代码模拟了随机分布的节点，计算其位置和距离，并通过接收信号强度矩阵实现定位。环境安装简单，需要安装Matlab 2017.1及以上版本。用户可以输入节点数、传感器范围等参数进行模拟实验。

这是Smith等人（Mobisys 2004）介绍的GPS定位Matlab代码和实验数据。简言之，GPS在室内使用有限，MIT于2000年启动了一个名为的项目，通过超声波和无线电信号测量接收器与发送器之间的距离差来确定位置。声音每毫秒传播大约一英尺，假设无线电信号也遵循这一传播模型。该项目的架构包括多个固定发射机和移动设备，后者根据信号到达时间差确定自身位置。我们实现了卡尔曼滤波器以处理每种架构，并提出了一种混合系统，能够动态切换主动和被动移动模式，兼顾两者的优势。在实验中，我们通过在包含弯道和直道的轨道上运行火车来验证系统，并使用红外光学传感器测量轨道通过次数来获取真实位置数据。

此文档详细介绍 INS/GPS 组合定位中扩展卡尔曼滤波 (EKF) 的递推过程，包括状态方程、观测方差及其线性化。

GPS定位算法仿真程序包含了详细的说明和示例，同时提供了renix格式的数据文件，非常适合初学者入门GPS算法。

这是一个基于matlab的车牌定位源码，用于识别和定位车辆上的车牌。该程序通过图像处理和模式识别技术，实现了对车牌的自动定位和识别。

介绍了详细的INS/GPS组合导航程序，涵盖了卡尔曼滤波和初始化条件。

该算法基于离线传播模型，忽略了多径效应、反射和折射等对信号强度的影响。在实现中采用了神经网络（NN）、K最近邻（KNN）和加权K最近邻（WKNN）等几种常见的指纹定位算法。

该算法基于离线传播模型，不考虑多径效应、反射和折射对信号强度的损失影响。算法采用了NN、KNN和WKNN等几种常见的指纹定位算法。