GPS定位

此文档详细介绍 INS/GPS 组合定位中扩展卡尔曼滤波 (EKF) 的递推过程，包括状态方程、观测方差及其线性化。

GPS定位算法仿真程序包含了详细的说明和示例，同时提供了renix格式的数据文件，非常适合初学者入门GPS算法。

Matlab GPS定位代码用于在仅由移动设备组成的自组织网络中进行节点的2D定位仿真。该代码模拟了随机分布的节点，计算其位置和距离，并通过接收信号强度矩阵实现定位。环境安装简单，需要安装Matlab 2017.1及以上版本。用户可以输入节点数、传感器范围等参数进行模拟实验。

GPS定位代码matlab的使用在船只勘测中起着重要作用。

该MATLAB代码为GPS定位与矢量跟踪提供了开源解决方案，可在软件定义接收器上使用。最新版本支持高动态环境下的信号跟踪，具有抗干扰能力和减轻多径效应的优势。此代码由徐兵和许立达开发，为研究人员提供研究GPS定位系统的工具。

这份GPS单点定位程序是用matlab编写的，程序模块化设计，结构简明清晰。

利用现网A-GPS定位功能，结合大数据技术与精准分析系统，对测量数据进行统计、定位和回放，获取精准的用户级位置信息。 在此基础上，可以实现： 精准评估和监控网络质量。 实现“众筹式”网络优化评估。 快速分析和响应突发网络事件。 减少路测和室内定点测试，降低资源投入，提升工作效率。

这是Smith等人（Mobisys 2004）介绍的GPS定位Matlab代码和实验数据。简言之，GPS在室内使用有限，MIT于2000年启动了一个名为的项目，通过超声波和无线电信号测量接收器与发送器之间的距离差来确定位置。声音每毫秒传播大约一英尺，假设无线电信号也遵循这一传播模型。该项目的架构包括多个固定发射机和移动设备，后者根据信号到达时间差确定自身位置。我们实现了卡尔曼滤波器以处理每种架构，并提出了一种混合系统，能够动态切换主动和被动移动模式，兼顾两者的优势。在实验中，我们通过在包含弯道和直道的轨道上运行火车来验证系统，并使用红外光学传感器测量轨道通过次数来获取真实位置数据。

最近在学习实用的卡尔曼滤波技术。该程序来源于GreenSim的博客，我进行了修改和调试并通过。模型取自《kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》一书Page 85。该程序为其实现。程序涉及GPS和DR（Dead Reckoning）数据融合，主要采用扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，提升车辆定位的精度与可靠性。这个程序经过多次调试，适用于车辆定位系统的实验与研究。

如果导航设备无法找到端口，可以尝试以下步骤来解决问题： 确保GPS设备已开启并正常运行。 检查GPS设备和导航设备之间的连接线是否牢固连接。 尝试更换一根连接线，以排除连接线故障的可能性。 查看导航设备的设置菜单，确保已正确设置GPS端口。 如果以上步骤都无法解决问题，请联系专业技术人员寻求帮助。