Mapping Toolbox

7.3 网络状态（即“请求”和“释放”）是AUTOSAR CanNm状态机并行存在的两个附加状态。网络状态表示软件组件是否需要在总线上进行通信（网络状态是“请求的”）；或者软件组件是否不必在总线上通信（总线网络状态然后“释放”）；需要注意的是，即使网络被释放，其他一些ECU可能仍然会通信，因为其他一些ECU可能仍然会通信。 [SWS_CanNm_00104]⌈函数调用CanNm_NetworkRequest应请求网络。即CanNm模块应将网络状态更改为'requested'。（SRS_Nm_00045，SRS_Nm_00047，SRS_Nm_02513） [SWS_CanNm_00105]⌈函数调用CanNm_NetworkRelease应释放网络。即CanNm模块应将网络状态更改为“已发布”。（SRS_Nm_00045，SRS_Nm_00047，SRS_Nm_02513） 7.4初始化[SWS_CanNm_00141]⌈如果CanNm模块的初始化（CanNm_Init）成功，CanNm模块应将网络管理状态设置为总线休眠模式。⌋（）注意：在初始化CanIf之后，在调用任何其他网络管理服务之前，CanNm模块应该被初始化。 [SWS_CanNm_00143]⌈初始化时，默认情况下，CanNm模块应将网络状态设置为“释放”⌋（） [SWS_CanNm_00144]⌈初始化时，CanNm模块默认进入总线休眠模式。⌋（） [SWS_CanNm_00145]⌈如果AUTOSAR CanNm未初始化，CanNm模块不应禁止总线流量。 ⌋（） [SWS_CanNm_00060]函数CanNm_Init应通过传递的配置指针参数来选择活动配置集（见

输入文件包括：[1] AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf，[2] AUTOSAR_SRS_NetworkManagement.pdf，[3] AUTOSAR_SWS_CANInterface.pdf，[4] AUTOSAR_SWS_CommunicationStackTypes.pdf，[5] AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf，[6] AUTOSAR_SWS_NetworkManagementInterface.pdf，[7] AUTOSAR_SWS_ComManager.pdf，[8] AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf。这些文档详细说明了MATLAB中Mapping Toolbox的相关标准和规范，特别适用于CAN网络管理。在使用Mapping Toolbox时，确保遵循AUTOSAR提供的SWS BSW General规范。

在这个示例中，三个节点连接到总线并处于正常运行状态。节点1和节点2交替发送其网络管理PDU，具有最小的CanNmMsgReducedTime。随着时间的推移，节点1进入就绪睡眠状态，此时节点2和节点3开始交替发送网络管理PDU。随后，节点2也进入就绪睡眠状态，最后只有节点3使用CanNmMsgCycleTime发送消息。这个例子展示了如何通过周期传输模式有效减少总线负载。

补充：图像的纹理映射对于一个真彩色图像来说，warp函数可以把它通过图像纹理映射创建一个三维效果。 [x, y, z] = cylinder; % 创建一个圆柱面I = imread('autumn.tif'); % 读取一个真彩色图像warp(x, y, z, I); % 把图像映射成圆柱体的表面纹理

Maple Toolbox for MATLAB是一款强大的工具，它将Maple的符号计算功能与MATLAB的数值计算能力相结合。该工具可用于解决各种工程和科学问题。

用于sigma-delta ADC模型仿真的SD工具箱。该工具箱包含一组完整的Simulink环境模块，允许设计人员对开关电容sigma-delta调制器进行时域行为模拟。提供的模块考虑了SC sigma-delta调制器的各种非理想特性，如采样抖动、kT/C噪声和运放参数（白噪声、有限dc增益、有限带宽、压摆率和饱和电压）。

不错的东西，建模资源 matlab工具箱。

MATLAB预测控制工具箱，在学习预测控制的过程中翻译的MATLAB自带的示例，希望对大家有所帮助。

MATLAB MPC Toolbox provides a comprehensive and detailed user guide for implementing Model Predictive Control (MPC). The official documentation covers all aspects, from basic usage to advanced techniques. It includes detailed instructions on designing, simulating, and tuning MPC controllers, as well as integrating them into larger systems. The toolbox supports a variety of model types, including linear, nonlinear, and hybrid models, and offers tools for optimization, constraint handling, and real-time performance evaluation.

数字信号处理导论——MATLAB实现的代码，包含了每章的GUI模块、信号处理函数库，以及书中的例子、图和表格等，非常适合初学者使用。