无人车

读取指标数据的Q&A：Windmatlab如何读取数据？在使用Windmatlab读取数据之前，务必运行以下代码： >> w=windmatlab菜单向导如下。 >>w.menu Windmatlab通过以下5个函数实现数据读取： w.wsd用于获取历史序列数据，包括日内行情、基本面数据和技术数据指标；w.wss用于检索股票、债券、商品等的基本面静态数据；w.wst提供盘口买卖十档快照数据和分时成交数据；w.wsi则负责分钟级历史及当天行情数据的读取。

提取数据-baiduapollo无人车传感器安装指南 5.1提取数据5.1.1提取历史时间序列数据【例1】提取银行间交易债券09付息国债（090007.IB）的净价序列数据，时间从2012-1-1到最新。 创建windmatlab对象； w= windmatlab； 设置起始时间和截止时间，通过wsd接口提取序列数据begintime='20101'; endtime=today; wdata= w.wsd('090007.IB','close',begintime,endtime,'Priceadj','CP','tradingcalendar','NIB')。 其中，'Priceadj'，'CP'表示债券净价，'U'表示不对股票除权，'tradingcalendar','NIB'为银行间市场交易日历。 提取000001.SZ的开高低收数据，起始时间前推100天（日期宏），截止时间最新，前复权数据。 创建windmatlab对象； w= windmatlab； 设置起始时间和截止时间，通过wsd接口提取序列数据begintime='20101'; endtime=today; wdata= w.wsd('000001.SZ','open,high,low,close','ED-100d',endtime,'Priceadj','F')。 其中，ED-100d是日期宏函数，表示前推100天，ED表示End Day，如果是交易日可以将ED-100D改成ED-100TD。

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