Cyber-Physical Systems

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CPSid Data-Driven Discovery of Cyber-Physical Systems-MATLAB Source Code Implementation
This is the MATLAB source code for CPSid, which is a data-driven discovery framework for cyber-physical systems (CPS). The testing platform is Windows 10, and the code was implemented in MATLAB 2017a. For versions MATLAB 2018a and later, when using the slr function to identify transition logic, you should set the algorithm to trust-region. You can replace the code in line 103 of the function slr_learning_l1 with: option = optimset('Gradobj', 'on', 'Hessian', 'on', 'MaxIter', WMaxIter, 'Display', WDisplay, 'Algorithm', 'trust-region'); Note that the CVX toolbox is required to run the code. Reference: Yuan, Y., Tang, X., Zhou, W., et al. Data-driven discovery of cyber-physical systems. Nat Commun 10, 4894 (2019).
Quantum Dissipative Systems Intersectional Analysis of Nodes and Transcendent Complete Physical Quantities
量子耗散系统、交叉分析、超越完备物理量是当前物理学研究中的前沿话题,涉及量子力学与开放系统物理学的交叉领域。作者李宗诚教授探讨了量子耗散系统交叉分析结点和超越完备物理量的问题,并提出了交叉性完备分析方法与耗散性统计分析方法结合的新思路,给出超越类运动物理量、超越类发展物理量以及超越类完备物理量。在量子力学的Hilbert空间和经典物理的相空间之间,李教授通过建立量子类完备分布来给出量子二级交叉分析结点模型。这一模型构建了一个超越传统量子力学和经典物理的框架,为理解量子耗散系统提供了一个新的视角。量子类完备动量、量子类运动动量、量子类发展动量的概念,为描述量子系统在耗散环境中与外部环境相互作用时的物理状态提供了新的工具。这些概念是通过耗散性统计系数引入的,能够描述量子系统在耗散过程中的运动、发展和完备性特征。文章中提到的超越类完备坐标、超越类完备动量、超越类完备能量等物理量,是在量子类完备分布的基础上,通过结合交叉性完备分析方法和耗散性统计分析方法得到的。这些超越类物理量超越了传统量子力学中相对应的物理量,它们能够描述量子系统在开放条件下更为复杂的动力学行为。此外,文章还探讨了量子耗散系统泛正则形式的超越类完备化处理方案。泛正则形式是哈密顿力学中的一种表述方式,它在描述非保守系统时具有独特的优势。作者提出,通过超越类完备化处理方案,可以在泛正则形式下对量子耗散系统进行更为有效的分析和描述。在量子系统过程中,顺时分析是一种考虑时间演化的方法。文中引入了顺时超越位移坐标、顺时超越类运动动量、顺时超越类运动能量等概念,这些概念都是基于耗散性统计系数在不同物理量之间的引申。这些概念有助于理解量子系统在时间演化过程中与外界环境相互作用所产生的非理想耗散效应。量子开放系统的研究不仅在理论上具有挑战性,而且在实验上也具有重要的意义。理解量子系统如何与环境相互作用,不仅有助于设计量子信息处理设备,还能在量子化学、凝聚态物理等领域发挥重要作用。通过深入研究量子耗散系统的交叉分析结点和超越完备物理量,我们有望在量子计算、量子通信和量子信息处理等领域取得新的进展。关键词中提及的量子开放系统、超越类完备动量、超越类完备能量、超越类完备力学量以及超越类完备化处理方案,均是量子耗散系统研究中的关键概念。这些概念的提出与深入研究,将有助于推动量子物理学的发展,并在物理学前沿领域探索新的理论。
In-Depth Guide to Physical Database Design (2007)
《物理数据库设计(2007)》是Sam S. Lightstone、Toby J. Teorey和Tom Nadeau三位专家合著的重要著作,深入探讨了数据库的物理设计,关键在于数据库性能优化。在数据库系统中,物理设计涵盖了数据在磁盘上的存储方式、索引构建、查询执行策略等多个方面,对系统效率和扩展性有直接影响。 一、数据库物理结构1. 表空间与段:表空间是数据库中的最大逻辑存储单元,段包含表、索引和其他对象。2. 数据块与行:数据以块为单位存储,每块包含多行数据。设计需考虑行大小和块的利用率,以提升I/O性能。 二、索引设计1. B树索引:最常见的索引类型,适用于等值查询,可快速定位数据。2. Bitmap索引:用于多值字段的查询,位图表示数据,节省存储但更新较慢。3. R树和Guttman树:用于地理空间数据,适用于多维查询。 三、存储优化1. 表的分区:将大表划分为多个部分,提升查询性能和管理效率。2. 表的聚簇:将相关数据一起存储,减少I/O操作。3. 索引覆盖:确保索引包含查询所需的全部列,避免回表。 四、查询执行优化1. 查询计划:数据库解析器基于SQL生成执行计划,包括访问路径、排序和连接方法等。2. 子查询优化:通过嵌套循环、并行执行或子查询转换优化性能。3. 重写规则:DBMS应用规则优化,如消除冗余操作、合并查询等。 五、事务与并发控制1. 锁机制:用于并发操作的一致性控制,包括共享锁(读锁)和独占锁(写锁)。2. MVCC(多版本并发控制):允许多个事务同时读写,提升并发性能。3. 事务隔离级别:包括读未提交、读已提交、可重复读和串行化,不同隔离级别带来不同并发问题。 六、性能监控与调优1. SQL分析:分析SQL执行时间、资源消耗等,找出性能瓶颈。2. 数据库调优顾问:自动诊断性能问题,提供改进建议。3. I/O监控:跟踪磁盘I/O,优化数据访问模式。 《物理数据库设计(2007)》全面覆盖数据库物理设计的方方面面,是数据库管理员和开发人员的重要参考。通过本书的学习,读者可掌握如何通过物理设计提升数据库性能。
Specifying Systems Overview
分布式系统设计 分布式系统是由多个组件组成的系统,这些组件位于不同的网络节点上,通过网络相互协调工作。设计分布式系统时需考虑多个方面,包括:- 并发处理:处理竞态条件和死锁问题。- 数据一致性:确保各节点数据状态一致。- 容错性:处理节点故障,保障整体服务。- 负载均衡:合理分配任务,避免性能下降。- 网络通信:设计高效的通信协议。- 同步与异步交互:影响系统的响应时间和可靠性。 TLA+语言 TLA+(Temporal Logic of Actions)是一种形式化规范语言,主要用于描述系统的状态和行为,其核心特点包括:- 数学基础:精确描述系统属性和行为。- 时间逻辑:表达系统随时间变化的属性。- 行动模型:通过行动描述状态变化。- 可扩展性:适用于各种规模的系统。 硬件和软件工程师的工具 TLA+工具集支持工程师在设计阶段的描述、分析和验证,包括:- TLA+规范语言:书写系统规范的工具。- TLA+工具套件:如TLA+ Proof System,用于验证TLA+规范。
Database Systems-Exercises and Solutions
数据库系统 - 习题作业【含答案及解析】
Search Engine Principles,Technologies,and Systems
前言 第一章 引论 第一节 搜索引擎的概念 第二节 搜索引擎的发展历史 第三节 一些著名的 搜索引擎 上篇 WEB 搜索引擎基本原理和技术 第二章 WEB 搜索引擎工作原理和体系结构 第一节 基本要求 第二节 网页搜集 第三节 预处理 第四节 查询服务 第五节 体系结构 第三章 WEB信息的搜集 第一节 引言 一、超文本传输协议二、一个小型 搜索引擎 系统 第二节 网页搜集 一、定义 URL 类和 Page 类二、与服务器建立连接三、发送请求和接收数据四、网页信息存储的天网格式 第三节 多道搜集程序并行工作 第四节 如何避免网页的重复搜集 第五节 如何首先搜集重要的网页 第六节 搜集信息的类型 第七节 本章小结 第四章 对搜集信息的预处理 第一节 信息预处理的系统结构 第二节 索引网页库 第三节 中文自动分词 第四节 分析网页和建立倒排文件 第五节 本章小结 第五章 信息查询服务 第一节 查询服务的系统结构 第二节 检索的定义 第三节 查询服务的实现 第四节 本章小结 中篇 对质量和性能的追求 第六章 可扩展搜集子系统 第一节 天网系统概述和集中式搜集系统结构 第二节 利用并行处理技术高效搜集网页的一种方案 第三节 本章小结 第七章 网页净化与消重 第一节 网页净化与元数据提取
Database Systems Design and Implementation Guide
Database Systems: Design, Implementation, and Management, Ninth Edition by Carlos Coronel, Steven Morris, and Peter Rob explores fundamental principles and advanced techniques in designing robust database systems. This edition covers essential topics, including database architecture, SQL programming, data modeling, and practical database management solutions. Emphasis is placed on best practices in database design and the lifecycle of database implementation—from conception to deployment and ongoing maintenance. Key chapters address normalization, relational and non-relational databases, and security protocols vital for modern data environments.
TETRA Physical Layer Implementation of PI/4-DQPSK Modulation in MATLAB
TETRA是一些国家的警察、消防员或救护车等部门使用的“Walky Talky”的数字版本。此Simulink模型实现了物理层的一部分,如规范ETSI EN 300 392-2 V3.4.1中所述。这包括:- 卷积编码- 打乱- 时隙生成- 调制/解调- 误码率比较虽然不完整!请注意,卷积编码与规范中的编码不同,并且缺少块编码和交织。该模型包括PI/4-DQPSK调制。该规范还包括其他调制方案。
Big Data Technologies in Smart Transportation Systems
随着科技的迅猛发展,大数据时代为智能交通领域带来了诸多变革。将探讨在大数据时代背景下,人工智能、大数据等新技术在智能交通中的应用,以及这些技术如何推动智能交通系统的重大变革。\\智能交通系统面临的主要痛点包括信息资源整合、数据智能分析决策、大数据全生命周期的新技术应用、信息主动推送以及智能网联汽车的发展等。这些痛点需要通过采用新技术来解决,从而提升交通系统的效率、安全性和智能化水平。\\信息资源整合是智能交通发展的基础。通过整合来自不同交通参与者和交通基础设施的数据资源,可以实现信息共享和互联互通。这不仅提高了数据的可用性,还能够通过大数据分析技术,对交通模式进行深入挖掘和预测,为交通管理和规划提供决策支持。\\数据智能分析决策在智能交通中的应用是大数据技术的核心。通过对海量交通数据的智能分析,可以优化交通流量、降低事故率、减少拥堵现象。例如,基于机器学习和数据挖掘技术,可以构建模型预测交通流、识别交通违规行为及制定最优交通信号控制策略。\\大数据全生命周期管理是智能交通中的另一个关键技术。从数据收集、存储、处理到分析和应用,每一个环节都至关重要。大数据技术使得从海量数据中提取有价值信息成为可能,包括实时数据、历史数据和预测数据。\\信息主动推送是提升交通系统智能化程度和用户体验的重要手段。通过分析用户需求和实时交通状况,可以主动向驾驶员或乘客提供个性化的交通信息,如路况信息、交通管制通知、公交路线推荐等。\\智能网联汽车技术的发展,是智能交通领域最引人注目的趋势之一。智能网联汽车通过与交通基础设施、其他车辆及互联网的互联互通,能够实现安全驾驶、自动泊车、远程控制等功能,极大提升了驾驶的便捷性和安全性。\\在研究现状方面,智能视频分析、交通信号控制、智能交通平台应用及智能网联汽车等领域已取得一些进展。例如,智能视频分析技术在交通监控和事故检测中的应用逐渐成熟,交通信号控制系统正在向智能化、动态化方向发展,智能交通平台则提供了更加集成化的交通管理解决方案。新技术的应用,如自然语言处理、计算机视觉、智能化交通信号控制、汽车电子标识、数据湖蓝光存储等,正在智能交通领域带来革命性的变化。
PID-Control-Development-and-Intelligent-Systems
回顾了PID控制器的发展历程,重点介绍了基于专家系统、模糊控制和神经网络的智能PID控制器的研究概况,并对今后的PID控制发展进行了展望。这些信息对我们理解PID控制技术及其改进具有重要帮助。