坐标变换

此脚本可将输入图像从笛卡尔坐标转换为极坐标。

使用给定角度围绕轴旋转笛卡尔坐标，在Matlab中利用变换矩阵实现任意变换，或使用bsxfun函数快速应用偏移到长坐标数组。这些方法能有效处理笛卡尔坐标的几何变换需求。

在信息技术领域，特别是地理信息系统（GIS），坐标系转换是一个关键的概念。不同的坐标系用于适应不同的地理位置和测量标准，例如百度坐标系、WGS84坐标系和GCJ02（火星坐标系）。MySQL中的84togcj2Lat和84togcj2Lon函数专门用于实现WGS84到GCJ02的转换。WGS84是全球广泛使用的地理坐标系统，基于地球椭球体模型，而GCJ02是中国特有的坐标系，通常用于GPS定位数据。这些函数基于地理数学公式，通过输入的经纬度参数返回转换后的地理位置数据。这种转换在处理地理位置数据存储和查询时非常实用，但需注意转换可能存在误差。

基坐标变换的公式 设线性空间Rn中的两组基向量u和v都是n维列向量，它们在基准坐标系中的n个分量都是已知的，因此u和v可表示为n×n矩阵。假设Rn中的一个向量w在以u为基的坐标系内的坐标为wu（n×1数组），在以v为基的坐标系内的坐标为wv（n×1数组），它们在基准坐标系内的坐标应分别为u × wu和v × wv，这两者应该相等： u × wu = v × wv （9.18） 所谓基坐标的变换就是已知wu，求出wv。将上式左右均左乘以inv(v)，得到： v × wv = inv(v) × u × wu （9.19） 由此，坐标变换矩阵P可由u和v求得： P(u→v) = v × inv(u) （9.20）

矩阵R能够将单位向量分别变换至x轴、y轴和z轴。据此，可以推导出从坐标系oxyz到坐标系o'x'y'z'的坐标变换矩阵TR， 即坐标变换公式为： TR = R。 值得注意的是，即使一个坐标系是右手坐标系，另一个为左手坐标系，该结论依然成立。

坐标转换工具，由直角坐标转换为球坐标 MATLAB 代码实现 提供附件，包含 XYZ 坐标，输出极坐标（theta、fai 和 r）

极坐标图绘制使用polar函数。 极角theta和矢径rho为必填参数。 例：t=0:pi/50:2pir=sin(t).cos(t)polar(t,r,'-*')标记数据点。

本函数用于在当前图中转换坐标轴的单位坐标，以便于注释位置的准确标记。特别感谢Scott Hirsch（shirsch@mathworks.com）和其函数ds2nfu的部分源代码。相比于ds2nfu，本函数能够更好地处理各种“DataAspectRatioMode”和“PlotBoxAspectRatioMode”，以及反向“XDir”或“YDir”带来的问题。

此函数提供标准化坐标，用于对数功能缩放轴中的二维xy图（如plot、semilogx、semilogy和log图）。

MATLAB初学者必读：深入探讨坐标设定技巧及注意事项。