基坐标变换的公式
设线性空间Rn中的两组基向量u和v都是n维列向量,它们在基准坐标系中的n个分量都是已知的,因此u和v可表示为n×n矩阵。假设Rn中的一个向量w在以u为基的坐标系内的坐标为wu(n×1数组),在以v为基的坐标系内的坐标为wv(n×1数组),它们在基准坐标系内的坐标应分别为u × wu和v × wv,这两者应该相等:
u × wu = v × wv (9.18)
所谓基坐标的变换就是已知wu,求出wv。将上式左右均左乘以inv(v),得到:
v × wv = inv(v) × u × wu (9.19)
由此,坐标变换矩阵P可由u和v求得:
P(u→v) = v × inv(u) (9.20)