混合MPC

本研究提出了迭代方法，为混合MPC问题寻找最小极小值。它可以自动生成针对给定问题参数化的求解器。

MATLAB MPC Toolbox provides a comprehensive and detailed user guide for implementing Model Predictive Control (MPC). The official documentation covers all aspects, from basic usage to advanced techniques. It includes detailed instructions on designing, simulating, and tuning MPC controllers, as well as integrating them into larger systems. The toolbox supports a variety of model types, including linear, nonlinear, and hybrid models, and offers tools for optimization, constraint handling, and real-time performance evaluation.

该资源包含了Matlab代码，用于实现Koopman模型预测控制。这些代码基于Milan Korda和Igor Mezic在Automatica 2018年发表的论文，应用于非线性动力学系统。要运行这些代码，用户需要安装qpOASES求解器，该求解器已经包含在zip文件中，并通过运行./Resources/qpOASES-3.1.0/interfaces/matlab中的Matlab脚本make.m进行安装。

本工具是MPC系列第二部分，适用于处理多变量系统的状态空间模型。它提供了一种便捷的方式来设置基于状态空间模型的预测控制器，并返回在线MPC控制器的函数句柄。该控制器采用嵌套函数实现，将内部模型、状态和控制参数存储在设置程序的工作区中，从而简化了在线控制器的接口。工具包中包含一个2-CSTR示例，演示了如何使用该工具，同时还提供了一个使用嵌套函数替代持久变量的示例，方便初学者学习。

本教程介绍了如何在Simulink中开发和应用MPC自动变速器。通过该方法，用户可以学习如何利用MPC技术来优化自动变速器的性能和效率。

多频带混合技术是指利用Matlab编写的图像融合源代码，适合学习和应用。这项技术能够有效地将不同频段的图像信息融合，提升图像处理的精度和效果。有兴趣的朋友可以尝试使用这一源代码，深入了解图像处理的多频带混合原理和实现方法。

matlab高斯混合模型是一种在matlab中使用的模型。

MATLAB混合层模型是一个一维水柱对流和扩散的模拟器。它由查理·斯托克编写，由凯利·科尼改写和扩展，为开发和测试生物地球化学模型提供了一个物理环境。该代码已被用于多个出版物，包括海洋生态系统动力学、浮游生态系统和渔业食物网模型的耦合、初级生产对海洋食物网的影响以及扩展食物网模型。

混合储能系统Matlab代码HYBRID是一种工具，用于评估由两种不同存储组成的混合能量存储系统。针对给定的负载曲线或信号，计算出在功率和能量容量方面具有最小尺寸的单个存储。基础储能和峰值储能被分别定义，并通过特定功率比进行优化。此外，通过替换单个存储的原始功率与能量比，引入具有不同功率特性的两种新存储。Matlab是唯一的要求，无需特殊安装程序，只需下载源代码并添加到Matlab路径。添加文件夹$HYBRID到Matlab路径后执行hybrid命令即可。详细使用说明请参见HYBRID/REQUIREMENTS.md。

该Matlab代码实现了基于混合神经网络、强化学习、模糊逻辑和小波的小波混合方法，适用于欠驱动系统的控制。