Ch2 控制系统的数学描述

在控制系统中,数学描述是非常关键的步骤,它帮助我们建立系统的动态模型,并进行分析与设计。控制系统的数学模型可以通过传递函数状态空间频率响应来表达。每种方法都有其特点,选择哪种方法取决于问题的复杂性和分析的需要。以下是控制系统的常见数学描述方法:

  1. 传递函数:描述了输入与输出之间的关系,常用于线性时不变系统(LTI系统)。

  2. 状态空间:更适合描述多输入多输出系统,能够处理时变系统及非线性系统。

  3. 频率响应:用于分析系统在不同频率下的行为,常用来进行系统的频域分析。

每种方法的选择都依赖于具体的仿真需求,MATLAB 和 Simulink 提供了强大的工具支持,能够简化这些数学模型的建立与分析过程。