Image-Mosaic使用SIFT与RANSAC算法进行图像拼接生成全景马赛克

图像拼接应用程序将一组照片拼接成马赛克或全景图片。使用SIFT算法生成兴趣点，并利用RANSAC算法去除异常值，最终通过单应矩阵将图像拼接在一起。以下是关键功能的描述：

计算单应性：

通过源点和目标点的坐标，构建矩阵A。利用matlab中的eig函数计算A'A的特征值和向量，选择与最小特征值相关的特征向量，并将其转化为3x3矩阵来获得单应矩阵*。

applyHomography：

根据给定的单应矩阵与源图像中的点，计算目标图像中的对应点。参考讲义第16页的公式，可以计算出x, y坐标。

backwardWarpImg：

将源图像分成RGB通道，逐列处理每个像素的反向查找，获取其在目标图像中的对应点，以提高效率。掩码通过逐列查找进行处理。