SIFT与RANSAC图像拼接的MATLAB实现

图像拼接应用程序将一组照片拼接成马赛克或全景图片。使用SIFT算法生成兴趣点，并利用RANSAC算法去除异常值，最终通过单应矩阵将图像拼接在一起。以下是关键功能的描述： 计算单应性： 通过源点和目标点的坐标，构建矩阵A。利用matlab中的eig函数计算A'A的特征值和向量，选择与最小特征值相关的特征向量，并将其转化为3x3矩阵来获得单应矩阵*。 applyHomography： 根据给定的单应矩阵与源图像中的点，计算目标图像中的对应点。参考讲义第16页的公式，可以计算出x, y坐标。 backwardWarpImg： 将源图像分成RGB通道，逐列处理每个像素的反向查找，获取其在目标图像中的对应点，以提高效率。掩码通过逐列查找进行处理。

这是我从PUDN下载的MATLAB程序，稍作修改后分享给大家。SIFT特征提取在图像拼接中起到重要作用，适合需要高精度拼接的应用场景。

使用MATLAB编写程序，实现两幅具有重叠区域的图像拼接，提供了一种高效的解决方案。该方法简单易用，适合处理需要合并图像的场景。

图像拼接左右 MATLAB代码 sba_matlab MATLAB版本的稀疏束调整可以在以下情况下使用此MATLAB代码： 1. 您使用两台经过校准的相机拍摄对象的图片，并在图像中获得了特征点的2D坐标。 2. 然后根据三角测量原理（例如，MATLAB校准工具箱中的 stereo_triangulation.m）来计算特征点的3D坐标。 3. 但是，您获得的3D坐标只是在局部坐标系中。因此，您需要采取一些点云配准和缝合方法，以使它们位于同一全局坐标系中。 4. 经常存在您想减少的针迹误差。一种有效的方法是捆绑调整，或在这种情况下进行 稀疏捆绑调整。 5. 通常，人们将重投影点作为 [x; y] 并减少单个图像中的重投影误差。在提供的代码中，由于我们将重投影点设为 [x_left; y_left; x_right; y_right]，因此可以减少左右图像的重投影误差。可以在 main.m 和 bundle_adjustment.m 中看到更多详细信息。提供了一些数据和示例代码以进行测试。如果您有任何疑问或建议，请随时发送电子邮件至参考：SBA：通用稀疏软件包调整的软件包。

介绍了利用Matlab实现多幅图像拼接的方法，包括SIFT特征提取、描述、匹配、RANSAC和仿射变换。

使用Matlab实现多图像拼接，包括SIFT特征提取、描述、匹配、RANSAC和仿射变换。这些技术帮助实现多幅图像无缝拼接，适用于各种视觉处理和计算机视觉应用。

这是一个简洁易懂的Matlab SIFT算法实现，可直接运行。

Matlab环境下实现SIFT算法的完整代码，并确保其成功运行和正常操作。

Matlab实验室上传的视频均提供完整可运行的代码，非常适合初学者使用；主要代码包括：主函数main.m以及相关调用函数；无需自行编写运行结果图；Matlab版本要求为2019b；若运行出现问题，请根据提示进行修改，如遇困难可直接联系博主求助；操作简单，包括将所有文件放入Matlab的当前文件夹中，双击打开main.m文件，点击运行即可得到结果；对仿真有更多需求可私信博主或扫描视频QQ名片获取更多服务信息，包括提供完整代码、期刊参考文献复现、Matlab程序定制以及科研合作。