这些Matlab函数用于计算广义和/或混合总最小二乘问题的解。总最小二乘问题(也称为变量误差问题)解决超定线性方程组\((A_0 + dA)X = (B_0 + dB)\),其中未知扰动\(dA\)和\(dB\)的协方差矩阵被认为是对角线,记为\(E([dA, dB]^T [dA, dB]) = \sigma_d \cdot I\)。混合总最小二乘问题则适用于具有不同变量的线性方程组\([A_1, A_2]X = B\),其中\(A_1\)是无误差变量,而\(A_2 = A_0 + dA_2\)和\(B = B_0 + dB\)是具有干扰的变量。广义总最小二乘问题求解的线性方程组形式为\((A_0 + dA)X = (B_0 + dB)\),其中干扰的协方差矩阵是正定的,通过\(\sigma_d \cdot W = E([dA, dB]^T [dA, dB])\)给出。