4.4 改进算法对比实验

在前面的几个小节中，对传统PID控制、不完全微分与微分先行算法控制、BP神经网络控制、自适应模糊PID控制进行了详细的设计，并通过MATLAB的Simulink工具对上述的算法进行了对比仿真。本节将从现场的调试实验来对上述的算法进行对比验证。

4.5.1 上位机设计

（1）上位机、下位机介绍

上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer，屏幕上显示信号变化（波形，水位，压力，刻度等）。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机。