Matlab_Development_Robot_Position_Finder

Matlab Development: Robot Target Tracking Control Using Fuzzy Logic. This project involves using fuzzy logic with MatlabhW2K16 to develop a two-degree-of-freedom robotic arm for precise target tracking using image processing techniques.

CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码，可直接运行，亲测可用，适合初学者使用。 代码压缩包内容： 主函数：main.m 调用函数：其他m文件 无需额外运行运行结果效果图 代码运行版本：Matlab 2019b；若运行出现错误，请根据提示修改。如不懂，欢迎私信博主。 运行操作步骤： 步骤一：将所有文件放置在Matlab的当前文件夹中。 步骤二：双击打开main.m文件。 步骤三：点击运行，待程序执行完毕后即可看到结果。 仿真咨询：如需其他服务，请私信博主或扫描视频中的QQ名片，提供以下服务： 完整代码提供 期刊或参考文献复现 Matlab程序定制 科研合作

vec2orbElem(rs, vs, mus) converts the position vector (rs) and velocity vector (vs) of an object into Keplerian orbital elements using the gravitational parameter (mus). Input:- rs: 3n x 1 stacked initial position vector:[r1(1); r1(2); r1(3); r2(1); r2(2); r2(3); ...; rn(1); rn(2); rn(3)]or 3 x n position matrix.- vs: 3n x 1 stacked initial velocity vector or 3 x n matrix.- mus: gravitational parameter (G*m_i) where G is the gravitational constant and m_i is the mass of the i-th object. If all vectors represent the same object, mus can be a scalar. Output:- a: semi-major axis- e: eccentricity- E: eccentric anomaly- i: inclination- omega: argument of periapsis- Omega: longitude of ascending node- P: orbital period- tau: time of periapsis passage- A, B: direction matrices (see Vinti, 1998) All units must be consistent; for example, if position is in AU, time should be in days.

MATLAB和Simulink机器人竞技场步行机器人视频的示例文件。

MATLAB Impedance Control for a 2-Link Robot Arm - User-interactive 2-link planar arm with a compliant controller and gravity compensation. The user can click and drag to move the end-effector's target position. Hit a keyboard key to change to disturbance-mode. This mode applies a disturbance force to the end-effector, allowing for real-time testing of the controller's response to external forces. The system provides an intuitive way to visualize impedance control and its interaction with the environment.

matlab开发 - relnoiseIinszsigmavarargin。通过测量局部像素统计和重新映射强度来降低图像噪声。

Matlab开发-linpatm。以不同的角度、密度等绘制矩形区域的线条图案。

在 GetRateQPhPK 的 Matlab 开发中，使用 QP近似法 求出继电器的 计算速率。

MATLAB开发 - Idealtimefrequencyanalysis。时频分析；同步变换；