[Matlab]Path Planning Path Finder Algorithm for Grid Map Robot Shortest Path Optimization[Source Code Included]-2885th Edition

使用Dijkstra算法，寻求由起始点s到其他各点的最短路径树及其最短距离。

在本项目中，我探索了在物理机器人上实现强化学习（RL）算法的过程，具体是在定制的3D打印机器人Benny和Bunny上从A到B的路径规划。作为我本科最后一年自选选修课的一部分，项目学习强化学习的基础知识。最初，编码直接在物理机器人上进行，但随着项目进展，意识到需要将算法与硬件解耦。仿真测试表明，在较小的状态空间（<= 100个状态）中表现良好，但在扩展到包含400个状态时，任何探索的RL算法均无法收敛。结果显示，在实现硬件前，需在仿真中探索更强大的算法。所有模拟代码均使用C++编写，确保代码的可移植性，以适应微控制器的限制，避免数据传输带来的复杂性。

具有避障功能的最短路径算法（基于Dijkstra算法）；代理（机器人）被表示为单个点，但障碍物的尺寸被夸大以考虑代理的外部尺寸。计算最短路径以防止代理和障碍物之间发生碰撞。

《RRT_Star算法在三维与二维路径规划中的应用》RRT（Rapidly-exploring Random Trees）算法是一种用于复杂环境中寻找机器人路径的有效方法，属于概率道路规划的一种。其核心思想是通过随机生成树节点并逐步扩展树来探索配置空间，找到从起点到目标点的可行路径。在此基础上，RRT*（RRT Star）进一步优化，确保路径逐渐收敛到最优解。 本压缩包“RRT_Star_Algorithm.zip”包含RRT算法在三维和二维环境下的实现，提供了在MATLAB平台上的源代码，用户可根据需求进行修改。MATLAB因其强大的可视化功能*，非常适合进行路径规划仿真。 2D环境中的RR

Here is the Chaos Optimization Algorithm implementation in MATLAB. This source code allows you to utilize chaotic optimization techniques to solve various optimization problems. It involves generating chaotic sequences and using them to find the optimal solutions more effectively than traditional me

基于割草机搜索策略(LM) 实现 森林火灾 无人机 的 路径规划 MATLAB 代码

%% PVTOL系统中等距路径的跟踪方法，根据Hauser, J.和Hindman, R. 轨迹跟踪的机动调节：反馈线性化系统。% 在进程中。 IFAC症状。非线性控制系统。设计，638-643。加利福尼亚州太浩市（1995年）。%% 作者：F. Diaz-del-Rio。% 大学塞维利亚（西班牙）。 2014年4月阅读另一个提交文件'PVTOL_tracking_methods.zip'的readme_first.txt文件然后是readme_second.txt

AP聚类算法的源代码，基于MATLAB程序，有较详细解说。此代码实现了基于聚类的方法，通过图的结构和相似度计算，进行有效的数据分组。

PSO优化算法的MATLAB语言实现，包含英文论文和代码。