Guide UI to Object-Oriented Matlab Tool Conversion

Matlab代码排版是世界上最早出现的计算机高级程序设计语言，广泛应用于科学与工程计算领域。Fortran的几个重要的版本包括：FORTRAN 77（仍然能看到很多代码使用该版本，如Lapack库）、Fortran 90（引入自由格式代码）、以及Fortran 2003（支持面向对象编程）。Fortran语言特点较为严谨，语法和Matlab有相似之处。尽管与Python、Java等高级语言相比，其面向对象特性有限，但Fortran使用class关键字支持一定的OOP功能。class关键字只能用于可分配数据项（allocatable）、指针（pointer）或虚元，区别于type关键字。class关键字允许实现参数的动态绑定，支持OOP中重要的多态特性。 以下代码展示了一个使用参数动态绑定的示例。抽象类BaseSolver包含了BaseTimeSolver和BaseSpaceSolver两个抽象类，MySolver则继承自BaseSolver，实现了动态参数绑定。

To create an Object Class in MATLAB, follow these steps: 1. Define the class using the classdef keyword. 2. Specify properties using properties. 3. Add methods using methods. 4. Implement the constructor to initialize objects. 5. Use your class by creating an instance and accessing its properties and methods.

彩色图像之间的转换，RGB到HSI格式，MATLAB源程序

ScrollPanel 提供了定义可滚动区域的能力，面板是该区域的视口。由于 ScrollPanel 不是内置的 Handle Graphics 对象，因此对象必须显式作为它的父级，具备“句柄”属性。 ScrollPanel 支持 uipanel 对象的边框属性，但边框不会侵入客户区，而是向外延伸。需要注意的是，ScrollPanel 对象与其实现中使用的 Handle Graphics uipanel 对象具有相同的剪辑限制，重量级对象如 uicontrol 不会被剪裁，并且会滚动到视口之外。可以使用 OuterPosition 属性设置带有边框的对象的位置。

数字半色调是将连续色调图像转换为严格的黑白图像的过程，这样，当人类视觉系统查看时，该图案会产生一种连续灰色阴影的错觉。通过半色调创建的二进制图像用于二进制显示设备，例如桌面喷墨打印机。在这个程序中，输入的灰度图像将使用Floyd's Error Diffusion Method转换为相同大小的半色调图像。Matlab编程新手可以查看“SampleUsage.m”文件，了解脚本“floydHalftone.m”的使用方法。已经熟悉Matlab编程的可以直接使用脚本“floydHalftone.m”。

点击UI控件对象，如按钮、复选框等，并设置相应属性值。支持设置焦点，传递附加参数。

ACC2000 RoundEdgeUI_圆形边缘UI_User Interface（用户界面）。这是一个具有圆形边缘设计的用户界面，适用于各种应用场景，提供流畅的用户体验。

通过研究论文“通过学习RGB-D特征进行稳健的6D对象姿势估计”的实现，我们介绍了matlab ransac代码的应用。该代码利用RGB-D图像，精确预测场景中各对象的6D姿势。需要安装Python 3.6、PyTorch 1.0.1和CUDA 9.0，并编译安装ransac投票层和GPU版本的knn。我们还提供了预处理过的Linemod数据集下载链接。

Navindoor 是用于设计、测试和评估本地化算法的仿真工具。它是在 MATLAB 中开发的平台，提供必要的工具来定义在定位系统模拟的不同阶段中发挥作用的所有元素：场景的定义、运动对象的轨迹和动力学的定义、合成生成不同类型和特性的信号，通过不同的算法处理这些信号，并对评估结果进行评估和比较。Navindoor 的设计具有可扩展性，因此易于实施和合并新的信号和动态模型以及定位算法。要下载并安装 Navindoor，请在 MATLAB 控制台中编写： unzip('https://github.com/DeustoTech/navindoor-code/archive/master.zip') movefile('navindoor-code-master', 'navindoor','f') addpath(fullfile(cd,'navindoor')), savepath cd navindoor 然后，为启动 Navindoor，编写： StartNavindoor。要求需要 MATLAB R2017b。