Navindoor 是用于设计、测试和评估本地化算法的仿真工具。它是在 MATLAB 中开发的平台，提供必要的工具来定义在定位系统模拟的不同阶段中发挥作用的所有元素：场景的定义、运动对象的轨迹和动力学的定义、合成生成不同类型和特性的信号，通过不同的算法处理这些信号，并对评估结果进行评估和比较。Navindoor 的设计具有可扩展性，因此易于实施和合并新的信号和动态模型以及定位算法。要下载并安装 Navindoor，请在 MATLAB 控制台中编写： unzip('https://github.com/DeustoTech/navindoor-code/archive/master.zip') movefile('navindoor-code-master', 'navindoor','f') addpath(fullfile(cd,'navindoor')), savepath cd navindoor 然后，为启动 Navindoor，编写： StartNavindoor。要求需要 MATLAB R2017b。